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一、任務(wù)
設(shè)計(jì)
一基于 四旋翼 飛行器的 巡 線 機(jī)器人，能夠巡檢電力線路 及桿塔 狀態(tài)（見圖 1）），發(fā)現(xiàn) 異常 時(shí) 拍攝 存儲，任務(wù)結(jié)束 傳送到 地面 顯示 裝置上 顯示 。 巡線機(jī)器人中心位置 需 安裝垂直向下的激光筆，巡線期間激光筆始終工作 以標(biāo)識航跡。
二、要求
1.基本 要求
?。?） 巡線機(jī)器人從距 A桿塔 1米范圍內(nèi)的起飛點(diǎn)起飛， 以 1米定高 繞桿 巡檢， 巡檢流程 為 ：起飛 桿塔 A 電力線纜 繞 桿塔 B 電力線纜桿塔 A，然后穩(wěn)定降落 巡檢期間， 巡線機(jī)器人 激光筆軌跡應(yīng)落在地面虛線框內(nèi)。
?。?） 從起飛到降落， 巡線 完成 時(shí)間不得大于 150秒， 巡線 時(shí)間越 短 越好 。
?。?） 發(fā)現(xiàn)線纜上 異物 （黃色 凸起物 巡線機(jī)器人 須在 與異物距離不超過30cm的范圍內(nèi) 用聲 或 光提示 。
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