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簡介：本文回顧了國內(nèi)外電力輸電線路巡線機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,分析了巡線機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，詳細(xì)探討了巡線機(jī)器人的行車移動機(jī)構(gòu)、越障運(yùn)動機(jī)構(gòu)、線路損傷探測機(jī)構(gòu)與方法、系統(tǒng)控制等關(guān)鍵技術(shù).最后,對電力輸電線路巡線機(jī)器人的發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景做了展望.
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