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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>如何使用模擬PID控制器，測(cè)量直流電機(jī)的位置和速度控制？

      如何使用模擬PID控制器，測(cè)量直流電機(jī)的位置和速度控制？

      2021-09-27 | pdf | 52.46KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      如何使用模擬PID控制器，測(cè)量直流電機(jī)的位置和速度控制？-

      本文介紹如何實(shí)現(xiàn)模擬PID控制器，包括調(diào)整直流電機(jī)軸的角位置，編輯設(shè)計(jì)以控制其速度，以及調(diào)整PID參數(shù)以獲得可靠的性能。

      本文重點(diǎn)介紹如何制作一個(gè)教育套件，以演示PID控制器對(duì)試圖達(dá)到特定位置的直流電機(jī)響應(yīng)的影響，在這種情況下，零位置。無(wú)論電機(jī)上的任何合理負(fù)載如何，教學(xué)套件還可以修改PID控制以調(diào)節(jié)電機(jī)速度以達(dá)到特定的所需速度。

      主要系統(tǒng)概述

      該系統(tǒng)分為三個(gè)主要部分：

      旋轉(zhuǎn)編碼器，用于將直流電機(jī)軸的位置作為模擬信號(hào)進(jìn)行中繼，以輸入模擬PID控制器。這將使用DialogSLG46621可編程混合信號(hào)矩陣IC完成。

      帶3個(gè)電位計(jì)的模擬PID控制器，用于控制PID參數(shù)。這將從一個(gè)點(diǎn)給出一個(gè)模擬信號(hào)并將該點(diǎn)設(shè)置為零位置。然后該部分輸出一個(gè)控制電機(jī)速度的模擬信號(hào)。該信號(hào)還不是PWM信號(hào)。該系統(tǒng)的這一部分使用四運(yùn)放SLG88104。


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