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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>四旋翼自主飛行器設(shè)計(jì) -2015年第六屆TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告

      四旋翼自主飛行器設(shè)計(jì) -2015年第六屆TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告

      2015-05-12 | doc | 375KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)信號(hào)處理和飛行姿態(tài)和航向控制部分組成。系統(tǒng)選用STM32開發(fā)板作為主控芯片，對(duì)MPU-6050芯片采集到的三軸角度和三軸角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行PID算法處理，通過輸出相應(yīng)的PWM占空比對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制飛行器不同的飛行姿態(tài)。同時(shí)利用超聲波傳感器來實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行器與地面的距離，并不斷地進(jìn)行調(diào)整以此保證飛行器能達(dá)到所需的要求。
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