光學(xué)標(biāo)定板
應(yīng)用領(lǐng)域
宏誠光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶群體使用的常用標(biāo)定工具，能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。
標(biāo)定板作用：
為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。是研究單位以及視覺領(lǐng)域?qū)Ｓ酶呔葮?biāo)定工具，三維影像測(cè)量、三維逆向工程、立體匹配、三維重建等，主要通過標(biāo)定軟件獲取相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的數(shù)據(jù)。
宏誠光學(xué)可定制各種標(biāo)定板，校正片。
標(biāo)定板材質(zhì)：
材料一：蘇打玻璃：俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色，德國，奧地利周邊國家標(biāo)定板顏色為藍(lán)色；美國，日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個(gè)顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國產(chǎn)標(biāo)定板顏色高端為黃色， 其他顏色成本相對(duì)比較低。標(biāo)準(zhǔn)的制作工藝： 玻璃基底要經(jīng)過拋光，清洗后，鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點(diǎn)效少。如果把其中某一道工藝減少或用的機(jī)器不是很好，做出來的產(chǎn)品，成本會(huì)便宜很多，同時(shí)質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價(jià)格也至少在百元以上。
材料二： 陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。
材料三：石英材料，材料透光性好，最大 優(yōu)勢(shì)：膨脹系數(shù)較小。在標(biāo)定儀器過程中，受 環(huán)境溫度影響小。相應(yīng)成本也很高。石英材料 分JGS1和JGS2。JGS1價(jià)格昂貴。JGS2相對(duì)便宜， 內(nèi)有氣泡。
材料四：啞光金屬鋁材標(biāo)定板：這種標(biāo)定板最大的優(yōu)點(diǎn)就是抗摔，耐用，不透光、不反光。其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，更好的識(shí)別標(biāo)定圖案細(xì)節(jié)，以達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。
材料五：相紙材質(zhì)：優(yōu)勢(shì)：輕薄，不反光，成本低，方便制作。缺點(diǎn)是不防水，不防油。
材料六：菲林材料：菲林也就是膠卷, 它一般由五部分材料組成:保護(hù)膜,感光乳劑,粘接層,片基,防光暈層。當(dāng)有光線照射到鹵化銀上時(shí),鹵化銀轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏你y,經(jīng)顯影工藝后固定于片基,成為我們常見到黑白負(fù)片。彩色負(fù)片則涂抹了三層鹵化銀以表現(xiàn)三原色。
關(guān)于標(biāo)定板選型：
一.選擇標(biāo)定板大小:
根據(jù)視場大小選擇合適的標(biāo)定板, halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個(gè)視場,拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場,小于整個(gè)視場,標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定;對(duì)于halcon12版本的標(biāo)定板,建議標(biāo)定板圖案大于視場區(qū)域，不同姿態(tài)標(biāo)定圖像5幅左右; halcon12版本的標(biāo)定板目前只支持halcon12 ,但halcon12版軟件可使用之前版本的標(biāo)定板。
二2.如何選標(biāo)定板材質(zhì)：
前置光源請(qǐng)選擇陶瓷/金屬材質(zhì)標(biāo)定板，避免反光。 背光源可選擇光學(xué)玻璃材質(zhì)。
三.標(biāo)定板圖紙內(nèi)容如下：
1. 需要附上材料
2. 精度
3. 外形尺寸公差，厚度
4. 制作效果圖紙：正負(fù)板之分等。（如果考慮價(jià)格因素，需要強(qiáng)調(diào)多少倍率下面允許看到瑕疵）
5. 需要提供詳細(xì)的CAD圖紙（圖紙最好不要畫比例圖紙）。以上為制作標(biāo)定板完整信息
我們標(biāo)定板精度可做到1um. 顏色可做深黃色，藍(lán)色，銀色，深藍(lán)色?？稍诎迳洗蚨ㄎ豢?，尺寸可做800*960mm左右的大型標(biāo)定板，滿足客戶大視場標(biāo)定需求。
1、產(chǎn)品名稱：陶瓷圓點(diǎn)標(biāo)定板100mm*100mm
2、產(chǎn)品型號(hào)：HCM02-1010
3、外形尺寸: 100*100*2
4、圓點(diǎn)有效面積: 64*64
5、圓點(diǎn)直徑: Ф4
6、圓點(diǎn)間距：1
7、材質(zhì)：陶瓷
8、是否有邊框：有
9、圖案類型：圓點(diǎn)
標(biāo)定板選型參數(shù)表：
常規(guī)halcon圓點(diǎn)：
halcon圓點(diǎn)標(biāo)定板常見規(guī)格 | |||||
型號(hào) | 外形尺寸（mm） | 有效面積（mm） | 圓直徑（mm） | 圓心距（mm） | 陣列 |
HC-H5.6-0.35 | 比圖形面積稍大 | 5.6*5.6 | 0.35 | 0.7 | 7*7 |
HC-H8-0.5 | 8.8*8.8 | 8*8 | 0.5 | 1 | 7*7 |
HC-H10-0.625 | 比圖形面積稍大 | 10*10 | 0.625 | 1.25 | 7*7 |
HC-H16-1 | 16*16 | 16*16 | 1 | 2 | 7*7 |
HC-H20-1.25 | 比圖形面積稍大 | 20*20 | 1.25 | 2.5 | 7*7 |
HC-H30-1.6 | 50*50或者30*30 | 30*30 | 1.6 | 3.2 | 7*7 |
HC-H30-1.875 | 50*50或者30*30 | 30*30 | 1.875 | 3.75 | 7*7 |
HC-H36-2 | 63*63 | 36*36 | 2 | 4 | 7*7 |
HC-H63-3 | 63*63 | 63*63 | 3 | 6 | 7*7 |
HC-H100-4 | 100*100 | 64*64 | 4 | 8 | 7*7 |
HC-H100-6.25 | 100*100 | 100*100 | 6.25 | 12.5 | 7*7 |
HC-H150-10 | 150*150 | 150*150 | 10 | 20 | 7*7 |
HC-H200-12.5 | 200*200 | 200*200 | 12.5 | 25 | 7*7 |
HC-H300-20 | 300*300 | 300*300 | 20 | 40 | 7*7 |
常規(guī)棋盤格：
棋盤格標(biāo)定板（玻璃/陶瓷） | ||||
型號(hào) | 外形尺寸mm | 有效面積mm | 格子大小 | 陣列 |
HCM03-B63-1 | 63*63 | 48*48或56*56 | 1*1 | 48*48或者56*56 |
HCM03-B63-2 | 63*63 | 48*48或52*52 | 2*2 | 28*28 |
HCM03-B63-3 | 63*63 | 54*54 | 3*3 | 18*18 |
HCM03-B63-4 | 63*63 | 48*48 | 4*4 | 12*12 |
HCM03-B63-5 | 63*63 | 45*45(有框/無框） | 5*5 | 9*9 |
HCM03-B100-1 | 100*100 | 90*90 | 1*1 | 90*90 |
HCM03-B100-2 | 100*100 | 92*92 | 2*2 | 46*46 |
HCM03-B100-3 | 100*100 | 90*90 | 3*3 | 30*30 |
HCM03-B100-4 | 100*100 | 96*96 | 4*4 | 24*24 |
HCM03-B100-5 | 100*100 | 90*90 | 5*5 | 18*18 |
HCM03-B120-3 | 120*120 | 90*90 | 3*3 | 90*90 |
HCM03-HC120-4 | 120*120 | 100*100 | 4*4 | 25*25 |
HCM03-B125-4 | 125*125 | 120*120 | 5*5 | 24*24 |
HCM03-B200-2 | 200*200 | 180*180 | 2*2 | 90*90 |
HCM03-B200-3 | 200*200 | 189*189 | 3*3 | 63*63 |
HCM03-B200-4 | 200*200 | 180*180 | 4*4 | 45*45 |
HCM03-B200-5 | 200*200 | 180*180/185*185/190/190 | 5*5 | 36*36/37*37/38*38 |
HCM03-B200-10 | 200*200 | 180*180 | 10*10 | 18*18 |
HCM03-B220-2 | 220*220*3 | 202*202 | 2*2 | 101*101 |
HCM03-B260-20 | 260*200*3 | 240*180 | 20*20 | 12*9 |
HCM03-B300-3 | 300*300 | 294*294 | 3*3 | 98*98 |
HCM03-B300-20 | 300*300 | 280*280 | 20*20 | 14*14 |
