/ 余弦細分方案,通過嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步進電機兩相繞組的電流,實現(xiàn)斬波恒流均勻細分驅動,減小了步距角、提高了步進分辨率,最高細分達到256 。給出了FP2GA 軟件設計
2010-12-15 15:40:34
機。步進電機的控制器有很多種,當然我最喜歡的肯定是用細分器來控制,還有很多人會用uln2003模塊來控制步進電機
2023-03-23 10:49:251 的知識,主要包括步進電機的細分驅動、加減速控制等內(nèi)容。 1)步進電機的細分驅動 我們先來講解什么是細分驅動,以兩相的雙極性電機為例子,它的基本結構如下圖: 最基本的驅動方式是依次執(zhí)行:A相通正電流,B相
2023-03-20 10:45:557 步進電機的相數(shù)與步進電機細分的關系:
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不
同,一般二相電機的固有步距角為1.8度、三相為
2023-03-17 16:17:399 步進電機驅動芯片有諸多優(yōu)勢,
比如效率高、高精度(細分)的支持、過流保護、過熱保護、丟步檢測、內(nèi)置減速曲線(可減輕處理器負荷)等;而且驅動起
來也是非常簡易,只需脈沖方波或者通過總線(spi、i2c)發(fā)送指令控制即可;以及
2023-03-16 10:21:555 步進電機驅動器的細分原理介紹,步進電機安裝有帶永久磁性的轉子,而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時,將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉,這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
2022-08-16 11:36:268186 步進電機驅動系統(tǒng)。此種控制電路設計簡單,功能大,可實現(xiàn)一般 步進電機的細分任務。這個系統(tǒng)由三部分組成: 脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅動電路。 ? ? ?? 1 、 基于電子電路控制系統(tǒng) 此方案可為開環(huán)控制
2021-08-09 23:27:4715144 ,并把斬波控制電路集成到FPGA 內(nèi)部,極大地提高了系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性。微控制器只需提供細分數(shù)等參數(shù),就能精確控制步進電機的運行,特別適用于某些實時控制場合。
2020-07-24 16:51:3928 本文首先介紹了步進電機驅動器的細分原理,其次闡述了步進電機驅動器怎么設置細分,最后介紹了步進電機驅動器細分和不細分的區(qū)別。
2020-04-20 09:16:4037320 撥碼開關實際上就是選擇開關,我們選擇了多少細分倍數(shù),就去設定這個撥碼開關,總共有六個撥碼開關,前面的S1,S2,S3,是細分倍數(shù)的設置,后邊的S4,S5,S6是電機電流的設置。
2020-02-24 09:18:525539 步進電機定位準確且與數(shù)字電路接口連接非常方便,無需反饋就可實現(xiàn)準確的角位移,在數(shù)控機床等許多領域中得到了廣泛應用。隨著電子技術的發(fā)展,對步進電機細分控制技術的研究日趨深入,該技術不僅解決了步進電機步
2019-10-22 07:54:001647 在許多精密控制系統(tǒng)中需要有較高的位移精度。為實現(xiàn)高精度的位移與調(diào)整,常采用具有電細分的步進電機驅動技術。步進電機具有控制簡單、無積累誤差等優(yōu)點。通常步進電機的電細分驅動有斬波恒流驅動與脈沖寬度調(diào)制驅動等方法。而采用單片機直流電壓控制的電細分驅動方式,則具有線路簡單、細分精度高的特點。
2019-10-21 07:54:003756 步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制,使步進電機內(nèi)部的合成磁場按某種要求變化,從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小,相鄰
2019-09-17 15:52:1910709 步進電動機控制方法多種多樣,其驅動方式與運行性能關系極大。本文突破目前通用的D/A轉換細分電路方式,創(chuàng)新性提出了一種基于SPWM的細分控制方法,該細分采用STC89C51單片機實現(xiàn)了對步進電機的控制
2019-01-17 16:58:3417 本文主要介紹了基于PWM細分的步進電機調(diào)速設計.
2018-06-25 08:00:00106 闡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理 , 提出了以 MSP430 單片機為微控制器 , 通過 DAC7612 產(chǎn)生相差為 π/2的細分電流控制信號 , 以集成步進電機驅動芯片為驅動器 , 實現(xiàn)了兩相混合式步進電機的細分運行控制 , 電流細分精度達到 1/ 2048 。
2018-05-03 15:39:1038 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機某相線圈加一脈沖信號,電機則轉過一個步距
2018-01-17 20:43:40326 混合式步進電機,該電機步距角為1.8。為進一步提高電機綜合性能,通常使用一些控制方法控制電機運行,步進電機細分控制是一種上世紀70年代發(fā)展起來的電機控制技術,可顯著改善步進電機綜合性能,提高控制精度,抑制低頻振蕩,充
2017-11-07 09:21:460 基于PWM細分的步進電機調(diào)速 包括原理圖、PCB、源程序仿真、元件。
2016-07-21 16:35:2821 多步進電機的變細分加減速控制研究,下來看看
2016-05-03 14:23:269 基于單片機和CPLD的步進電機細分驅動系統(tǒng)
2016-04-25 17:07:5312 基于CPLD的兩相步進電機細分驅動器設計
2016-04-25 10:54:0934 基于FPGA的兩相步進電機細分驅動器設計
2016-04-25 10:54:0920 步進電機細分驅動系統(tǒng)設計初探,有需要的下來看看
2016-04-25 10:10:0739 基于TMS320F2812的步進電機SVPWM細分驅動。
2016-04-18 10:46:5327 模糊PID控制的步進電機細分驅動器設計-2008。
2016-04-06 11:26:2119 很不錯的資料,基于FPGA的步進電機控制,希望對大家學習有幫助。
2016-03-21 17:23:538 步進電機的細分驅動技術研究,快來學習吧。很好的資料
2016-01-12 18:31:3732 步進電機驅動器及細分控制原理,快來學習吧
2016-01-12 18:30:2485 步進電機細分驅動器的研究_張靖工作原理及其他;步進電機細分驅動器的研究_張靖工作原理及其他
2015-12-22 10:32:3014 步進電機控制芯片TC1002 是一個高性能二相步進電機細分驅動控制器。TC1002支持14 種細分等級,最大256細分,最大支持4.2A和8.0A電流.....步進電機控制芯片TC1002的應用驅動電路如下,上面這種應用是
2011-07-27 18:33:1811256 有的人認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機
2011-02-23 16:11:1880 細分驅動精度高.細分是驅動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出.比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖,如果步進電機驅動器細分為32,那么步
2010-10-29 16:23:49163 儀表步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不
2010-07-06 11:20:291026 FPGA在步進電機任意細分驅動中的應用
摘要:介紹一種采用FPGA 輸出PWM控制信號對步進電機細分驅動的實現(xiàn)方法。利用FPGA 中的嵌入式EAB 構成LPM-ROM,存放步進電機各
2010-05-11 16:55:2047 基于FPGA的兩相步進電機細分驅動電路設計摘要:在采用步進電機驅動的機構中,為了提高定位精度,提出了一種基于FPGA 的兩相步進電機細分驅動電路的設計方案。
2010-05-11 16:09:4150 通過理論計算給出細分電流的定量描述.提出獲得電機繞組電流,與平衡位置0之間函數(shù)關系的實驗方法:干 用,一0的關系確定細分電流,進而能夠實現(xiàn)步進電機均勻步矩的細分控
2010-01-13 08:56:0363 提出一種等步距角的細分控制方法, 并據(jù)此設計了恒頻脈寬調(diào)制細分電路。試驗表明, 文中探討的細分方法和驅動系統(tǒng)具有精度高、低頻運行平滑穩(wěn)定等優(yōu)點。關鍵詞: 步進電
2010-01-10 22:30:4447 步進電機細分驅動電路及原理
細分原理分析
步進電機驅動線路,如果按照環(huán)形分配器決定的分配方式,
2010-01-09 14:07:5417847 步進電機的細分控制本質上是對步進電機勵磁繞組中的電流進行控制,在普通驅動方式下,驅動電路只是通過對電動機繞組激磁電流的“開”和“關”,使步進電動機轉子以其本身
2010-01-09 10:27:23223 單片機與步進電機細分控制
1 步進電機
步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?,即給一個脈沖,步進電
2010-01-02 10:53:313534 單片機對儀表步進電機的細分控制
儀表步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位
2009-11-09 17:14:32839 單片機與TA8435的步進電機細分控制方法
步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因
2009-10-17 10:21:291163 基于A3967SLB的步進電機細分驅動系統(tǒng)設計
摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進電機細分驅動系統(tǒng)的硬件核心,實現(xiàn)了步進電機
2009-09-17 15:01:223751 介紹了基于單片機的步進電機細分技術,提出了基于AT89C51單片機控制均勻細分驅動方案及實現(xiàn)方法。
2009-04-02 15:44:2859
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