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步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的關(guān)系: 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不 同,一般二相電機(jī)的固有步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的 步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。 如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。驅(qū)動(dòng)器一般都具有 細(xì)分功能,常見的細(xì)分倍數(shù)有:1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64;或:1/5,1/10,1/20。 細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算:步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù) 例如:一臺(tái)1.8°電機(jī)設(shè)定為4細(xì)分,其步距角為1.8°/4=0.45°。當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后,電機(jī)的定位精度并不能提高,只是電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)更平穩(wěn)。
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