地磁車輛檢測(cè)器，是車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會(huì)對(duì)車輛存在區(qū)域的地磁信號(hào)產(chǎn)生影響，使車輛存在區(qū)域的地球磁力線發(fā)生彎曲。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)傳感器附近，傳感器能夠靈敏感知到信號(hào)的變化，經(jīng)信號(hào)分析就可以得到檢測(cè)目標(biāo)的相關(guān)信息。

　　地磁車輛檢測(cè)器特點(diǎn)

　　1）檢測(cè)精度高

　　2）具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力

　　3）適應(yīng)各種復(fù)雜天氣

　　4）抗干擾性強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠

　　5）安裝維護(hù)方便

　　6）使用壽命長(zhǎng)

　　地磁車輛檢測(cè)器雖然優(yōu)勢(shì)明顯，但因價(jià)格較高使很多廠商望而卻步。通常售價(jià)高達(dá)幾千元。

　　地磁車輛檢測(cè)器工作原理

　　地球磁場(chǎng)的強(qiáng)度在0.5 至0.6 高斯，地球磁場(chǎng)在很廣闊的區(qū)域內(nèi)（大約幾公里）其強(qiáng)度是一定的。當(dāng)一個(gè)鐵磁性物體，如汽車，置身于磁場(chǎng)中，它會(huì)使磁場(chǎng)擾動(dòng)，如下圖，此時(shí)，放置于其附件的地磁傳感能測(cè)量出地磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，從而對(duì)車輛的存在性進(jìn)行判斷。

　　對(duì)于車輛的存在和方向檢測(cè)，不需要象對(duì)車輛進(jìn)行分類時(shí)那么詳細(xì)的信息，所以只需將磁傳感器放置在路邊，沿著被檢測(cè)的車道即可，而不需要在車道上挖坑埋入磁傳感器。三軸磁傳感器放在距地面1英尺高的位置，X、Y、Z軸方向定義如圖所示。

　　沿著向上方向的Z軸磁場(chǎng)可用來(lái)檢測(cè)車輛的存在，如下圖，轎車經(jīng)過(guò)時(shí)Z軸的曲線，該曲線的特點(diǎn)是： 當(dāng)傳感器與車輛平行時(shí)出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車輛距傳感器1英尺的情形下，對(duì)該曲線進(jìn)行平滑處理后，可用來(lái)指示車輛的存在。通過(guò)建立合適的閥值，可以濾掉旁邊車道的車輛或遠(yuǎn)距離車輛帶來(lái)的干擾信號(hào)。

轎車經(jīng)過(guò)時(shí)Z軸磁傳感器的曲線圖

　　除了上述沿著向上方向的Z軸檢測(cè)到手磁場(chǎng)變化可用來(lái)檢測(cè)車輛的存在，檢測(cè)車輛存在的另一方法是觀察磁場(chǎng)變化的大小，也就是計(jì)算出整個(gè)地磁場(chǎng)在汽車經(jīng)過(guò)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化情況，從面判斷出有無(wú)汽車經(jīng)過(guò)： 磁場(chǎng)的大?。剑╔^2+Y^2+Z^2）^1/2

轎車經(jīng)過(guò)時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化曲線

　　上圖圖顯示了磁傳感器距車輛1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺時(shí)，一輛轎車通過(guò)所產(chǎn)生的曲線。在不同距離下，Z軸的曲線形狀很相似，但是信號(hào)強(qiáng)度卻大不相同。從1英尺到5英尺，信號(hào)強(qiáng)度衰減得非?？?。距離越遠(yuǎn)，數(shù)值快速衰減。當(dāng)傳感器只檢測(cè)單一車道車輛，而忽略其他車道車輛的存在時(shí)，這種特點(diǎn)非常有用。

　　磁傳感器在1至4英尺的路邊檢測(cè)距離范圍內(nèi)可以工作得很好。通過(guò)觀察磁場(chǎng)的變化，可以確定通過(guò)車輛的存在。這種檢測(cè)方法的好處是不用將傳感器及相關(guān)電路埋在地底，磁傳感器也可以安裝在鋁制外殼中。