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庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）?，F(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
請(qǐng)問(wèn)KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置呢？
STEP1:打開(kāi)WorkVisual 6.0，新建一個(gè)空項(xiàng)目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix
2024-04-07 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)KUKA機(jī)器人 1431 0
最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語(yǔ)句在檢測(cè)到聲明的中斷時(shí)立即...
KUKA機(jī)器人：關(guān)鍵的KRL概念-有效作用范圍
當(dāng)在數(shù)據(jù)列表中達(dá)成一致時(shí)，GLOBAL可用于變量、信號(hào)和自定義數(shù)據(jù)類型編號(hào)。 PUBLIC專門用于此處描述的目的，即使某些數(shù)據(jù)對(duì)象與GLOBAL一起在...
2024-01-16 標(biāo)簽：編譯器KUKA機(jī)器人 1285 0
KUKA機(jī)器人KR QUANTEC-2更換機(jī)器人手腕的步驟詳解
拆卸 A4 電機(jī)和 A5 電機(jī)，以下工作步驟相同。
2024-01-12 標(biāo)簽：電機(jī)RDCKUKA機(jī)器人 1722 0
KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose
從步驟3開(kāi)始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過(guò)了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。
2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 815 0
KUKA C4機(jī)器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER
對(duì)于不同的宏類型，可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認(rèn)情況下，USER在以下宏中可用
2023-12-18 標(biāo)簽：觸發(fā)器HMIKUKA機(jī)器人 823 0
KUKA C4機(jī)器人:控制器與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)對(duì)比分析
如果更換了 EDS (RDC)，其數(shù)據(jù)組將在控制器重啟后與當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)行比較（硬盤和 RDC）。
KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)
程序開(kāi)始時(shí)以及循環(huán)時(shí)間測(cè)量開(kāi)始時(shí)所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。 重要的是要確保在打開(kāi)必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...
2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人plc計(jì)時(shí)器 719 0
$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過(guò)變量校正函數(shù)讀取/...
2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人 550 0
基于KUKA C4機(jī)器人的控制柜（CCU）設(shè)計(jì)
控制柜 （CCU）包含兩塊電路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板），是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部通訊傳輸...
2023-11-03 標(biāo)簽：蓄電池CCU數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 1821 0
類別：機(jī)器人 2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人
類別：驅(qū)動(dòng)程序 2018-02-09 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人sps.sub
KUKA機(jī)器人在哪些方面協(xié)助機(jī)床完成自動(dòng)化作業(yè)立即下載
類別：工控技術(shù) 2017-10-09 標(biāo)簽：機(jī)床kuka機(jī)器人
KUKA機(jī)器人相關(guān)分類及型號(hào)一覽立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-29 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人
KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人
攜手KUKA 星恒強(qiáng)勢(shì)入局AGV鋰電市場(chǎng)
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的臨近，AGV作為關(guān)鍵一員，逐步滲透于各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，市場(chǎng)規(guī)模增勢(shì)前景向好。
2023-07-19 標(biāo)簽：鉛酸電池鋰電池移動(dòng)機(jī)器人 390 0
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時(shí)檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設(shè)置錯(cuò)誤，導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。
2022-11-10 標(biāo)簽：鏡像KUKA機(jī)器人 3600 0
功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角值。
2022-08-14 標(biāo)簽：程序函數(shù)KUKA機(jī)器人 2466 0
KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗). ????? ;F...
2022-08-11 標(biāo)簽：程序KUKA機(jī)器人焊鉗 1662 0
對(duì)于未初始化的變量或數(shù)組元素，會(huì)將隨機(jī)值寫(xiě)入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會(huì)導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問(wèn)題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。
2022-07-12 標(biāo)簽：TCPKUKA機(jī)器人 1484 0
CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫(xiě)入通道。
2022-07-05 標(biāo)簽：TCP變量KUKA機(jī)器人 1313 0
KUKA機(jī)器人帶FDS擰緊設(shè)備的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用
將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動(dòng)負(fù) 60mm 并接受這一點(diǎn)。以后檢查 TCP 時(shí)，螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程點(diǎn)。然后...
2022-05-06 標(biāo)簽：TCPKUKA機(jī)器人 2554 0
KUKA機(jī)器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障
我們通過(guò)拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)根據(jù)報(bào)警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問(wèn)題點(diǎn)，縮短維修時(shí)間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
2022-04-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)拓?fù)?/a>KUKA機(jī)器人 2716 0
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過(guò)冒號(hào) “：” 表示幾何運(yùn)算符。
2022-04-19 標(biāo)簽：運(yùn)算符KUKA機(jī)器人 5116 1
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...
2022-04-12 標(biāo)簽：函數(shù)變量KUKA機(jī)器人 1249 0
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