使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺(jué)化和機(jī)器人化單元:Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行業(yè):
Manufacturing, 電子
產(chǎn)品:
LabVIEW, 機(jī)器視覺(jué)附件
挑戰(zhàn):
用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統(tǒng)
解決方案:
在NI視覺(jué)系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機(jī)器人庫(kù)，帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件以及NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊安裝五個(gè)三菱SCARA機(jī)器人。
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"采用NI標(biāo)準(zhǔn)，我們可以在這些項(xiàng)目的任何產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)快速集成，這將大大縮短開(kāi)發(fā)的時(shí)間并減少成本。"
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擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個(gè)單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒（40個(gè)不同的模塊），這一過(guò)程可以分6步進(jìn)行。我們?cè)谵D(zhuǎn)臺(tái)周?chē)惭b五個(gè)三菱SCARA RP-5AH機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務(wù)。
該項(xiàng)目規(guī)格會(huì)充滿挑戰(zhàn)：每小時(shí)處理?yè)碛?0個(gè)不同模塊的2,500片，要求共計(jì)32個(gè)不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)，這樣，每個(gè)機(jī)器人站可以用來(lái)檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過(guò)程中，每個(gè)機(jī)器人站不得不處理相應(yīng)模塊的不同零件。這個(gè)項(xiàng)目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡(jiǎn)單地處理短批次和大量的模塊。
視覺(jué)和反饋系統(tǒng)的構(gòu)建
我們把機(jī)器視覺(jué)作為這個(gè)項(xiàng)目的一個(gè)關(guān)鍵部分。視覺(jué)系統(tǒng)可以使機(jī)器人單元識(shí)別并挑選隨機(jī)位置的不同部分，將其非常精確地裝 入合適的槽中，從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟，這會(huì)減少每一批的停留時(shí)間并且能使每個(gè)模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒(méi)有必要為不同的元件準(zhǔn)備特殊 的容器。
另外，為機(jī)器人站選擇反饋系統(tǒng)對(duì)于保證配置的靈活性來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達(dá)反饋裝置的任何位置，因此，在視覺(jué)系統(tǒng)的指示下，反饋裝置能夠移動(dòng)來(lái)?yè)u動(dòng)零件并使它們可以被機(jī)器人撿起來(lái)。