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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>VxWorks系統(tǒng)CPCI設備驅動程序開發(fā)

VxWorks系統(tǒng)CPCI設備驅動程序開發(fā)

2009-07-06 | rar | 116 | 次下載 | 5積分

資料介紹

VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng),廣泛地應用于航空航天、工業(yè)控制、通信等領域。在簡單地介紹了VxWorks操作系統(tǒng)之后,分析了VxWorks下CPCI設備驅動程序的實現(xiàn)方法。以CPCI9112數(shù)據(jù)采集卡的驅動程序開發(fā)為例,介紹了CompactPCI總線以及PCI接口芯片S5935,重點說明了在VxWorks下以定時器和中斷方式實現(xiàn)模數(shù)轉換驅動程序的方法和編程要點,并給出了部分關鍵代碼。在飛行控制半實物仿真系統(tǒng)中的運行結果表明驅動程序運行穩(wěn)定、可靠。
隨著CompactPCI (CPCI)總線技術工業(yè)控制、航空航天等領域中的廣泛應用,以CPCI總線技術為接口的I/O設備也得到了廣泛的使用。但目前大多數(shù)設備廠商只提供了Windows和Dos操作系統(tǒng)下的驅動程序,對于一些采用實時操作系統(tǒng)的情況,就必須自己開發(fā)相應的設備驅動程序。在飛行控制實時仿真系統(tǒng)中,選用凌華公司的CPCI機箱和CPCI3700A CPU模塊以及CPCI9112數(shù)據(jù)采集卡和CPCI6208模數(shù)轉換卡等設備組成硬件平臺,用嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks作為軟件平臺,在系統(tǒng)的開發(fā)過程中編寫了CPCI卡的設備驅動程序。本文以CPCI9112為例詳細討論了在VxWorks下開發(fā)CPCI設備驅動程序的方法。
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