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簡(jiǎn)介:超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),最重要的就是對(duì)發(fā)射信號(hào)的控制及接收測(cè)量的時(shí)機(jī)控制。在設(shè)計(jì)中,AT89S52對(duì)發(fā)射的控制就是對(duì)40kHz方波產(chǎn)生電路的控制。由AT89S52的Pl.0口控制超聲波發(fā)射電路以6個(gè)脈沖的序列發(fā)射出去,在程序中用延時(shí)實(shí)現(xiàn)。脈沖發(fā)射同時(shí)打開定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí),發(fā)射后等待1ms打開外部中斷INT0,等待回波反射到接收探頭。
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