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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛汽車的規(guī)劃與控制

      自動駕駛汽車的規(guī)劃與控制

      2023-06-01 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自動駕駛汽車作為一個復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其安全,可靠地運行需要車載硬件,傳感器集成、感知、預(yù)測以及規(guī)劃控制等多個 模塊的協(xié)同配合工作。感知預(yù)測和規(guī)劃控制的緊密配合非常重要。這里的規(guī)劃與控制(Planning&.Control)在廣義上可以劃分成自 動駕駛汽車路由尋徑(Routing),行為決策(BehavioralDecision),運動規(guī)劃(Motion Planning),以及控制(Control)等幾個部分。
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