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無線機械臂開源硬件

2022-12-27 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

這個機械臂是在沒有 Arduino 的情況下制造的。它適用于無人機中常用的 2.4gh 發(fā)射器。我使用的是價值 5500 印度盧比的 FlySky FS-ia6。我還使用了 3mm 的亞克力板來制作它的手臂。使用的伺服電機是 Tower Pro Mini Servos。它使用 5V 2A 電源工作,可以使用移動充電器提供。這個項目也適合學校和大學項目、科學展覽和業(yè)余愛好。

所需硬件

1. 4x 伺服電機

2.亞克力板

3.無人機發(fā)射器

工具需要:

1.螺絲刀

2.亞克力切割機

3. 雙面膠

4.切刀

伺服馬達

伺服電機是一個閉環(huán)系統(tǒng),它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。工業(yè)型伺服電機中,位置反饋傳感器通常是高精度編碼器,而在較小的 RC 或業(yè)余伺服電機中,位置傳感器通常是簡單的電位器。

無人機發(fā)射器

無線電控制系統(tǒng)由兩個元素組成,您手中的發(fā)射器和放入無人機內的接收器。在這里大大簡化了事情,你的無人機發(fā)射器將讀取你的操縱桿輸入,并通過空氣將它們近乎實時地發(fā)送到你的接收器。一旦接收器獲得此信息,它就會將其傳遞給您的無人機飛行控制器,從而使無人機相應地移動。收音機將有四個獨立的頻道用于操縱桿上的每個方向,以及一些額外的頻道用于它可能具有的任何輔助開關。

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