描述

所以幾天前，當(dāng)我嘗試使用它時，我的超聲波傳感器停止工作并開始輸出 0。我做了很多研究來嘗試修復(fù)它（降低電壓，新 ping 庫等）但無濟于事（如果你們中的任何人都知道如何解決這個問題，請將其放在下面的評論中）。

沒有被嚇倒，我決定使用紅外接近傳感器制作一個避障機器人。它們恰好也更便宜（雖然不是很大），而且我確實從我的線路跟隨機器人那里得到了一些。

目標(biāo)很簡單——如果傳感器遇到障礙物，它們會后退并視情況向左或向右轉(zhuǎn)。

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側(cè)面圖

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頂視圖

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所以我將三個傳感器分別稱為左、中、右三個傳感器 sL、sM 和 sR。

連接相當(dāng)直接 -

所有 3 個 IR 傳感器都從 Arduino 接收 3.3V（我沒有冒 5V 的風(fēng)險，盡管我被告知不會有問題）并連接到同一個 GND 引腳。

sR 連接到 A0

sL 連接到 A2

sM連接到A5

右側(cè)電機連接到電機護罩的 M1，左側(cè)電機連接到 M2。

一旦這一切都完成了，機器人就可以開始了。

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最終外觀

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重要的-

如上所示的紅外傳感器已被證明在其任務(wù)中是有效的。但是我必須解決一個非常重要的問題。紅外接近傳感器受外部光的影響很大。在我的代碼中，如果傳感器值是，機器人會避開障礙物低于 600。但是，此值會根據(jù)您工作和嘗試機器人的地方的外部照明而變化。我強烈建議您首先在您的 Arduino 上運行模擬讀取串行代碼，確定正確的閾值并在您的程序中使用它。在事實上，這是使用紅外線傳感器而不是超聲波傳感器的主要缺點之一。請注意這一點。

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