本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是絕對式編碼器在電機(jī)定位中的應(yīng)用詳細(xì)資料說明

　　基于絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度高、具有掉電記憶功能的優(yōu)點(diǎn)， 探討了絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置測量方面的應(yīng)用， 并提出了一種嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。結(jié)合單片機(jī)和絕對式編碼器的特點(diǎn)， 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。采用軟件控制單片機(jī)IPO 口模擬時(shí)鐘信號的方法與編碼器通信， 成功地解決了編碼器接口技術(shù)瓶頸。該電機(jī)定位方案已應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)， 具有精度高、反應(yīng)靈敏、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 能夠滿足大多數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。

　　位置和速度測量往往是現(xiàn)代工業(yè)控制中的重要組成部分， 其傳感器的選擇尤為重要。增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)， 它具有成本低廉、接口簡單等優(yōu)點(diǎn) 。然而隨著控制工業(yè)的快速發(fā)展， 這種精度低、無掉電記憶功能的編碼器已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代的一些工業(yè)性能要求， 于是， 應(yīng)用推動(dòng)了絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展。絕對式光電旋轉(zhuǎn)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器， 因其每個(gè)角度位置對應(yīng)惟一的數(shù)字編碼而得名。如果系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生在電力中斷期間， 新的位置在電源恢復(fù)以后也能夠立即確定。此外， 絕對式編碼器還具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn) ， 在應(yīng)用中越來越受到人們的重視 。

　　本文介紹了一種采用絕對式編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置精確測量的嵌入式系統(tǒng)方案， 并給出了絕對式編碼器與單片機(jī)的接口電路和軟件源代碼實(shí)現(xiàn)。該方案已應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)， 具有分辨率高、易于實(shí)現(xiàn)、通用性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。