摘要：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力，同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。
　　磁鐵電源大多作為電源中的一種特種電源被廣泛應(yīng)用于加速器、質(zhì)譜儀等設(shè)備，為磁鐵提供特定的勵(lì)磁電流以產(chǎn)生所需的磁場，對(duì)磁鐵電源的基本要求來源于磁場特性，因此基于數(shù)字化電源控制器的磁鐵電源為輸出高精度的穩(wěn)定勵(lì)磁電流，以獲得符合運(yùn)行模式的穩(wěn)定磁場結(jié)構(gòu)提供了重要保證。文中介紹的磁鐵電源控制器采用DSP和FPGA的雙CPU結(jié)構(gòu)，采用FPGA控制高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7679進(jìn)行采樣，通過DSP的SPI接口把采集到的數(shù)據(jù)送給DSP；由DSP運(yùn)算處理后輸出用來控制磁鐵電源的帶有死區(qū)的PWM波形。
　　1 控制器總體結(jié)構(gòu)
　　控制器采用DSP TMS320F2812為數(shù)字處理輸出模塊，以Altera公司的CvcloneⅢ系列FPGA控制前端AD進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸部分由FPGA與DSP的SPI接口完成。通過DSP的SCI串口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，顯示并控制電源的運(yùn)行狀態(tài)，后端的驅(qū)動(dòng)電路中實(shí)現(xiàn)主電路和驅(qū)動(dòng)電路的隔離?？刂破骺傮w結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
　　
　　2 硬件電路設(shè)計(jì)
　　2．1 信號(hào)調(diào)理電路
　　信號(hào)調(diào)理電路的主要作用是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大和低通濾波。因?yàn)橐ＷC將AD轉(zhuǎn)換器的采集信號(hào)限制在0～+5 V之間，為防止大電流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生過高的輸入電壓會(huì)損壞A／D端口，設(shè)計(jì)了電平限制保護(hù)電路。AD轉(zhuǎn)換器輸入采用差分輸入方式，將單端信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)比例放大，有效的濾除了高頻噪聲，便于AD對(duì)輸入信號(hào)的高精度采集。圖2為信號(hào)限幅、隔離、濾波和放大電路。
　　
　　2．2 FPGA對(duì)AD的控制
　　本設(shè)計(jì)采用的AD7679是18位電荷分配的完全差分逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有570 ksps的采樣速率，同時(shí)可以與5 V或3 V的數(shù)字邏輯電平兼容。為防止采樣點(diǎn)在開關(guān)脈沖之上，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，可以使DSP在發(fā)出開關(guān)脈沖的同時(shí)給FPGA一個(gè)同步信號(hào)，作適當(dāng)延時(shí)，等信號(hào)的尖峰脈沖消失后，F(xiàn)PGA再給ADC發(fā)出采樣命令。AD操作分為空閑、開始AD轉(zhuǎn)換、等待AD轉(zhuǎn)換、讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果4個(gè)狀態(tài)。在CONVST信號(hào)的下降沿后，開啟轉(zhuǎn)換過程，BUSY會(huì)自動(dòng)置1，保持轉(zhuǎn)換。當(dāng)BUSY信號(hào)變?yōu)榈碗娖?，CONVST保持高電平時(shí)，AD7679處于數(shù)據(jù)采集階段。FPGA對(duì)AD的控制如圖3所示，實(shí)際的電路中，F(xiàn)PGA和AD轉(zhuǎn)換器之間加入四通道的磁隔離器件ADuM1412進(jìn)行數(shù)據(jù)隔離。