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隨著港口自動(dòng)化的提高，AGV已成為集裝箱裝卸的趨勢(shì)。本文主要介紹了英威騰Goodrive800四象限變頻器在一些港口AGV上的成功應(yīng)用。
AGV具有自動(dòng)化程度高、智能化水平高、靈活性好等特點(diǎn)。其移動(dòng)路線可以隨存儲(chǔ)位置改變，成本比過(guò)渡時(shí)期產(chǎn)品低。一般來(lái)說(shuō)，AGV具有裝載和卸載設(shè)備，與其他物流設(shè)備連接，以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)化操作流程。
在AGV設(shè)備中，由柴油發(fā)電機(jī)產(chǎn)生三相交流電，然后被饋送到PWM整流器。整個(gè)車(chē)輛由兩臺(tái)變頻器通過(guò)降速控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)前輪，另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)后輪。兩臺(tái)變頻器分別由主從控制，主控制用于速度控制，從控制用于轉(zhuǎn)矩控制，設(shè)定一定的降速頻率后，電源實(shí)現(xiàn)平衡。電機(jī)的額定電壓是440V，柴油發(fā)電機(jī)的電壓為380V， PWM整流器的電壓上升之后，交流電壓為440V。為了避免對(duì)柴油發(fā)電機(jī)產(chǎn)生不良影響，需要配備能量回饋功能，通過(guò)制動(dòng)單元來(lái)消耗電機(jī)減速的回饋能量。車(chē)載PLC可通過(guò)CANopen通訊來(lái)控制變頻器和整流器。
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