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文章目錄兩輪自平衡小車學(xué)習(xí)筆記1一、安裝環(huán)境二、使用步驟1.STM32CubeMX新建工程2.根據(jù)需求改STM32CubeMX配置3.按鍵消抖代碼編寫4.燒錄代碼三、遇到的問題四、編程環(huán)境配置代碼自動(dòng)補(bǔ)全代碼格式化軟件及資料總結(jié)兩輪自平衡小車學(xué)習(xí)筆記1開始學(xué)習(xí)基于STM32CubeMX和Keil-MDK的兩輪自平衡小車，之前做物理科技創(chuàng)新競(jìng)賽中有用到STM32系列，所以還是比較熟悉，但是之前做項(xiàng)目都是直接對(duì)用相關(guān)的硬件例程進(jìn)行修改，沒有系統(tǒng)的教學(xué)過，也沒有用到STM32CubeMX這個(gè)軟件，所以還是.
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