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一.硬件方案本設(shè)計(jì)主要是利用單片機(jī)設(shè)計(jì)并制作一套智能垃圾箱。要求以單片機(jī)為控制核心，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)是否有人扔垃圾，并自動(dòng)打開(kāi)垃圾箱蓋，扔完垃圾后再自動(dòng)關(guān)閉。主要由51單片機(jī)+獨(dú)立按鍵+電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+2個(gè)紅外傳感器+蜂鳴器報(bào)警模塊等組成；如圖：二.設(shè)計(jì)功能（1）兩個(gè)按鍵分別為復(fù)位按鍵、手動(dòng)打開(kāi)垃圾桶按鍵。（2）當(dāng)智能垃圾桶紅外線檢測(cè)到有人時(shí)，將控制步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)垃圾桶。（3）如果人一直在垃圾桶旁邊時(shí)，垃圾桶將一直打開(kāi)，當(dāng)人離開(kāi)5S后，蓋子將自動(dòng)蓋上。（4）當(dāng)桶內(nèi)紅外檢測(cè)到垃圾滿時(shí)，單片機(jī)將開(kāi)
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