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基于STM32的智能循跡往返小車電路設(shè)計
本設(shè)計針對智能交通系統(tǒng)，采用 STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個完整的車載控制系 統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。 另外，經(jīng)過 MATLAB 仿真后，成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速。智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是許多高新技術(shù)綜合集成的載體。它體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動控制及計算機(jī)技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，是未來汽 車發(fā)展的趨勢。本文提出了一個基于 STM32F103芯片為控制核心，附以紅外傳感器采集外界信息和檢測障礙物的智能小車系統(tǒng)設(shè)計方案。充分利用該芯片高 速運(yùn)算、處理能力，來實現(xiàn)小車自動識別路線按跡行走、躲避障礙物，并且通過 LCD 顯示器實時顯示小車運(yùn)動參數(shù)，使用芯片自帶的 PWM 輸出功能，步進(jìn)調(diào)節(jié)占 空比來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過模糊控制和 PWM 脈寬調(diào)制技術(shù)的結(jié)合，提高了對車位置控制精度。
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