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? 汽車駕駛模擬器以其環(huán)保性、安全性、高效性應(yīng)用廣泛。但以往的汽車駕駛仿真器是以特性彈簧等作為回正力矩的生成元件，其可靠性無(wú)法保證，且模擬誤差大。提出基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)模擬汽車行駛過(guò)程中受到的回正力矩。該系統(tǒng)中上位機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出汽車受到的回正力矩，通過(guò)串口發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）控制直流電機(jī)的輸出力矩以達(dá)到模擬的目的。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)能較準(zhǔn)確模擬汽車受到的回正力矩，使得駕駛模擬器更準(zhǔn)確地反映實(shí)際情況。
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