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研究了一種誤差驅(qū)動(dòng)型自適應(yīng)模糊PID 控制器在二階時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用。選擇系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和誤差變化率為PID 參數(shù)自適應(yīng)模糊調(diào)整的前件變量, 將前件變量模糊化為7 個(gè)論域期間, 建立了PID 參數(shù)調(diào)整的模糊規(guī)則表, 查表得PID 參數(shù)的后件參數(shù), 采用極大值反模糊化規(guī)則得到具體PID 控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明采用該控制器后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短, 控制效果令人滿意。
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