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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>步進(jìn)電機(jī)控制程序的原理是怎么樣的

      步進(jìn)電機(jī)控制程序的原理是怎么樣的

      2020-03-24 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　資源使用說明：

      　　定時(shí)器：

      　　■步進(jìn)電機(jī)控制器采用兩個(gè)定時(shí)器cputimer0 和 cputimer2;

      　　■cputimer0 為步進(jìn)電機(jī)每一步的周期計(jì)數(shù)，定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值為0XFFFF，計(jì)數(shù)滿時(shí)不產(chǎn)生定時(shí)中斷；

      　　■cputimer2 為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序，保證步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序能夠及時(shí)的相應(yīng)；每20uS產(chǎn)生一次中斷，在中斷中調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。

      　　速度表：

      　　■系統(tǒng)中有兩個(gè)不同功能的步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)是絲桿電機(jī)， 另一個(gè)是鏡頭電機(jī)。由于這兩個(gè)電機(jī)的應(yīng)用不同，因?yàn)槭褂玫乃俣缺聿煌?/p>

      　　■StepTMR［180］是絲桿速度表，SpeedTable_Focus［30］是焦點(diǎn)電機(jī)的速度表；

      　　■速度表內(nèi)存儲(chǔ)的值是電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的1/2周期的定時(shí)值;

      　　■速度表的下標(biāo)是速度檔位，在加速過程中程序就是按照這個(gè)檔位一檔一檔的加速的。

      　　速度最大值：

      　　■速度最大值就是對(duì)應(yīng)速度表中的下標(biāo)號(hào)，當(dāng)速度大于等于這個(gè)值時(shí)，不再加速。

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