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斑馬線識別方法的研究對車載和導(dǎo)盲系統(tǒng)具有極其重要的作用，為了解決目前識別斑馬線的方法精確度低、所需時間長等問題，本文提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工特征提取相結(jié)合的快速識別斑馬線方法，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能自動檢測出所有的符合斑馬線特征的區(qū)域，再利用梯度極大值比較等人工特征提取方法進一步精確檢測范圍。通過實驗分析與數(shù)據(jù)訓(xùn)練，結(jié)果表明這種方法運算速度能在60 ms內(nèi)，且識別出的斑馬線精確度高達96%。
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