在最近的英偉達(dá)GTC2024大會(huì)上，理想汽車智能駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬詳細(xì)闡述了理想汽車在自動(dòng)駕駛方面的思考和研發(fā)進(jìn)展。

以下是對(duì)其演講內(nèi)容的整理和概括：

●?發(fā)展趨勢(shì)：自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國汽車行業(yè)中已成為主要的發(fā)展方向，而大語言模型的應(yīng)用更是成為普遍趨勢(shì)。

●?技術(shù)演進(jìn)：從過去的規(guī)則驅(qū)動(dòng)向基于知識(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變，端到端模型的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了感知、決策等環(huán)節(jié)的模型化。

●?端到端模型：端到端模型覆蓋了感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

●?理想自動(dòng)駕駛框架：快慢系統(tǒng)的開發(fā)框架使得車輛能夠像人類一樣具有快速反應(yīng)和深思熟慮的能力，從而適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境。

從長遠(yuǎn)來看，實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，認(rèn)知模型通過多模態(tài)大語言模型實(shí)現(xiàn)對(duì)未知場(chǎng)景的理解和決策，世界模型提供真實(shí)世界的仿真環(huán)境，數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)新的挑戰(zhàn)。

01 ? ? 從規(guī)則到知識(shí)驅(qū)動(dòng)

理想汽車從2021年開始自主研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，首先從L2級(jí)別開始，逐步擴(kuò)展至高速NOA等場(chǎng)景。過去，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴于代碼和規(guī)則，但隨著技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)的增多，轉(zhuǎn)向了以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。特斯拉等公司的成功案例表明，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是未來發(fā)展的趨勢(shì)。

理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。這種端到端模型的應(yīng)用使得在各種場(chǎng)景下都能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，從而提高了安全性和效率。

02 ? ? 理想自動(dòng)駕駛開發(fā)框架

理想汽車構(gòu)建了一個(gè)快慢系統(tǒng)的開發(fā)框架，類似于人類思維的快速反應(yīng)和慢思考。快系統(tǒng)負(fù)責(zé)直覺性的反應(yīng)，而慢系統(tǒng)則負(fù)責(zé)邏輯思考和決策。這種框架中結(jié)合了感知、認(rèn)知和決策，使得車輛能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境。

理想汽車在端到端模型、認(rèn)知模型、世界模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方面取得了顯著進(jìn)展。其中，端到端模型的應(yīng)用使得車輛能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，包括城市道路、紅綠燈路口等復(fù)雜場(chǎng)景。認(rèn)知模型則通過多模態(tài)大語言模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知場(chǎng)景的理解和決策。而世界模型則通過重建和生成技術(shù)提供了真實(shí)世界的仿真環(huán)境。數(shù)據(jù)閉環(huán)的系統(tǒng)使得車輛能夠不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)新的場(chǎng)景和挑戰(zhàn)。

小結(jié) ? ? ?

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，理想汽車相信自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)迎來更廣闊的發(fā)展空間。通過不斷優(yōu)化和迭代，理想汽車將致力于實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

審核編輯：黃飛

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