本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
調(diào)用同一套API函數(shù)庫，易與現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)集成，極大地提高了工程師進(jìn)行二次開發(fā)的效率，加速設(shè)備的部署和應(yīng)用。PCIE464產(chǎn)品硬件性能特點(diǎn)
（1）可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT總線/脈沖
2024-01-24 09:48:21
安川運(yùn)動(dòng)控制器具有高精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì)，支持多種控制模式和傳感器配合，提供實(shí)時(shí)監(jiān)控和精確調(diào)整功能。北成新控以核心控制器為平臺(tái)，為不同客戶提供專用控制系統(tǒng)，助力企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
我用Holtek HT45F5Q 控制三位數(shù)七段顯示器，透過三根PIN來控制
目前沒辦法三個(gè)顯示不同的數(shù)字，想請(qǐng)教各位大大有沒有想法或是我的程式上有問題，謝謝
2023-12-18 15:48:48
飛凌嵌入式ELF1開發(fā)板（以下簡(jiǎn)稱為“開發(fā)板”）將六軸傳感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感覺是：如果配上顯示屏就可以開發(fā)一款游戲。此次依舊做最基礎(chǔ)的測(cè)試，以下是測(cè)試過程記錄。一、實(shí)驗(yàn)
2023-12-15 00:02:55
。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的控制方法。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的ZMC464運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)際測(cè)試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運(yùn)行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
ELF 1開發(fā)板通過幾種傳感器的測(cè)試，如溫濕度、六軸傳感器等，而在配備功能擴(kuò)展板的情況下，還能進(jìn)行光照強(qiáng)度的檢測(cè)。
溫濕度檢測(cè)
ELF1 開發(fā)板所配置的溫濕度傳感器AHT20，它采用 I2C 接口
2023-11-29 11:59:56
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需要。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由電機(jī)、功率變換裝置、控制器
2023-11-14 15:54:20515 
DIY平衡控制系統(tǒng)，需要使用加速度傳感器，三軸或六軸的均可以，哪種靈敏度高一些？
2023-11-10 06:46:11
請(qǐng)問我要測(cè)xy軸方向的運(yùn)動(dòng)用什么傳感器 只測(cè)一個(gè)平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點(diǎn)原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務(wù)程序。運(yùn)動(dòng)控制器支持多任務(wù)編程，各任務(wù)可以獨(dú)立執(zhí)行，任務(wù)間不受影響。通過劃分任務(wù)，程序模塊化，簡(jiǎn)化錯(cuò)誤處理，提高系統(tǒng)靈活性和響應(yīng)能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機(jī)器人等領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制中具有
2023-11-07 09:52:36
在單片機(jī)系統(tǒng)中控制器的組成和作用
2023-11-03 07:03:37
手冊(cè)及例程源碼。以下為各個(gè)功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設(shè)置
4、基本運(yùn)動(dòng)控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
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2023-10-26 15:11:35
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)的要素抽象來講，運(yùn)動(dòng)的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
CRT-DMC600MF系列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要為3至6軸，示教系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器和手持盒（Leader30ST）兩個(gè)部分組成。Leader30ST手持盒，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議
2023-10-21 08:07:43474 全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422 
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運(yùn)動(dòng)例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡, 介紹了如何編寫運(yùn)動(dòng)控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
電機(jī)控制器的組成及作用電機(jī)控制器是用于控制和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的設(shè)備，它通常由以下幾個(gè)組成部分組成：1.電源（PowerSupply）：為電動(dòng)機(jī)控制器提供所需的電能，通常是直流或交流電源。2.控制
2023-09-24 08:08:581379 運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
2023-09-21 16:26:411760 
運(yùn)動(dòng)控制器是一種電子設(shè)備，通常與運(yùn)動(dòng)控制軟件配合使用，用于控制機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備移動(dòng)或執(zhí)行各種任務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制器主要由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和相關(guān)的硬件組成，如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-09-21 08:08:39470 PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運(yùn)動(dòng)控制器？有數(shù)據(jù)顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化
2023-09-19 09:58:30443 
自主設(shè)計(jì) 了一種雙核四軸運(yùn)動(dòng)控制器 。該 運(yùn)動(dòng)控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
本文檔旨在提供ST LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。LSM303AH是系統(tǒng)級(jí)封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì)，具有數(shù)字I2C和3線SPI接口標(biāo)準(zhǔn)
2023-09-13 06:10:41
本文檔旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。ISM330DHCX 是一種系統(tǒng)級(jí)封裝器件，它具有專為工業(yè) 4.0 應(yīng)用而量身定制的高精度、高性能
2023-09-08 08:29:58
集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
系統(tǒng)提供動(dòng)力。2.電機(jī)：電機(jī)是系統(tǒng)的核心部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。3.控制器：控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。它通過讀取傳
2023-08-30 08:08:445111 在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象；PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820 “現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了，圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的 PLC 的差別在哪里，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發(fā)的小伙伴，在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問題，很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系，今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121072 正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
AHB MC是一種符合高級(jí)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)（AMBA）的片上系統(tǒng)（SoC）外圍設(shè)備。它由ARM有限公司開發(fā)、測(cè)試和許可。
AHB MC利用了新開發(fā)的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器控制器（DMC）和靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器
2023-08-02 12:42:06
AHB MC是一種符合高級(jí)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)（AMBA）的片上系統(tǒng)（SoC）外圍設(shè)備。它由ARM有限公司開發(fā)、測(cè)試和許可。
AHB MC利用了新開發(fā)的靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器（SMC）。AHB MC有一個(gè)
2023-08-02 07:14:25
運(yùn)動(dòng)控制器是一種電子設(shè)備，通常與運(yùn)動(dòng)控制軟件配合使用，用于控制機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備移動(dòng)或執(zhí)行各種任務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制器主要由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和相關(guān)的硬件組成，如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-07-31 17:42:41554 全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-07-29 09:15:24446 
在自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器和基本的伺服驅(qū)動(dòng)器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個(gè)設(shè)備的功能和智能水平至關(guān)重要。 ? 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器
2023-07-10 10:02:25982 
運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；哪什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 
運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式：例如，電機(jī)通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器，將電機(jī)拉到指定位置，然后下降或使用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn)，或先停一會(huì)兒，再停一會(huì)兒。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜，因?yàn)楹笳叩?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的運(yùn)動(dòng)控制器卡和模塊包括運(yùn)動(dòng)控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號(hào)的DSP或定制ASIC。控制器向驅(qū)動(dòng)器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，進(jìn)而提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏鳎üβ剩┧絹聿僮麟姍C(jī)。要設(shè)計(jì)具有反饋的魯棒且容錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，必須在設(shè)計(jì)期間在系統(tǒng)級(jí)別解決以下事項(xiàng)：
2023-06-12 14:51:11424 
以下是關(guān)于 S32K344EHT1MMMST微控制器安全標(biāo)準(zhǔn) ASIL-D 的查詢：
微控制器是否足夠獨(dú)立以實(shí)現(xiàn)外設(shè)冗余，即在任何外設(shè)故障的情況下，如 sci。微控制器會(huì)切換到新的 sci 端口
2023-06-12 07:17:47
ZMC 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)簡(jiǎn)稱。ZMC304 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器本身最多支持 4 軸，可擴(kuò)展到 10 軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:58
0 電機(jī)控制器是一種用于控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的設(shè)備，主要是通過對(duì)電機(jī)的電流、電壓、頻率、相序等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)、正反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。下面將從主要功能和組成兩個(gè)方面，對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行詳細(xì)介紹。
2023-06-03 10:23:047333 ZMC 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)簡(jiǎn)稱。ZMC4 系列支持正運(yùn)動(dòng) XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。ZMC460N 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運(yùn)動(dòng)操作界面直接調(diào)試伺服、步進(jìn)
虛擬控制器仿真，脫機(jī)開發(fā)
支持C#/C++......
動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫接口，彈性擴(kuò)展
2023-06-01 09:39:23
今天和大家聊聊關(guān)于電機(jī)控制器在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作的時(shí)候，應(yīng)該按照哪些基本的流程框架進(jìn)行。
2023-05-25 16:56:573004 
ZMC004WEA 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器本身支持 4 軸，最多可擴(kuò)展至 6 軸，用以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓狐插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等簡(jiǎn)單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 的要求也變高。而目前市場(chǎng)上主流的示教器硬件配置普遍較低，計(jì)算能力不能滿足智能化控制的需求；主芯片的容量較小，無法進(jìn)行大容量工況數(shù)據(jù)的長(zhǎng)時(shí)間保存，軟件部分也不具備數(shù)據(jù)的
2023-05-24 16:22:55
ZMC308E 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器最多支持 12 軸的復(fù)雜連續(xù)軌跡控制需求。ZMC3 系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人
2023-05-24 15:43:040 示教器怎么設(shè)計(jì)最好用？
機(jī)器人編程，看是一種程序設(shè)計(jì)，實(shí)際上更多的是建模數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。
所以，
示教器更接近3d建模最好，例如，一定要有sin，cos等三角形和圓形計(jì)算按鈕。
我的三角形學(xué)得很爛，就不多說了。
要說編程功能的話，一定要有api表，可以一鍵調(diào)用。
我沒有上過機(jī)，如果說錯(cuò)了請(qǐng)不要介意。
2023-05-24 15:32:41
ZMC 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)簡(jiǎn)稱。ZMC303 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器本身最多支持 3 軸，可擴(kuò)展到 10 軸的復(fù)雜連續(xù)軌跡控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 XPLC864E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。?XPLC864E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)具備專用手輪接口的運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。?XPLC108E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運(yùn)動(dòng)控制器，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
本文主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器如何通訊，EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2023-05-10 15:06:30
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048 
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
運(yùn)動(dòng)
2023-05-09 14:43:031009 運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)
2023-05-09 14:41:02707 實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
2023-05-09 14:39:50636 一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所組成，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、加減
2023-05-09 10:56:39972 
路燈控制系統(tǒng)有三部分組成：數(shù)據(jù)采集控制終端-單燈控制器，數(shù)據(jù)管理器-(集中管理器)，數(shù)據(jù)處理中心-監(jiān)控中心。
2023-05-06 16:04:302191 
控制器的組成部件 控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成。 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦
2023-04-28 11:10:113460 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 運(yùn)動(dòng) 是以 為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)
2023-04-21 18:04:19689 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。 運(yùn)動(dòng)的要素 抽象來講，運(yùn)動(dòng)的要素
2023-04-21 18:02:141209 運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器本身最多支持 6 軸，可擴(kuò)展至 12 軸，用以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓狐插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等簡(jiǎn)單的軌跡
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)簡(jiǎn)稱。ZMC408CE高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器本身最多支持8軸，可擴(kuò)展到32軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)簡(jiǎn)稱。
ZMC4 系列支持正運(yùn)動(dòng) XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。
ZMC432 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+ 振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2023-04-11 14:22:443 ，否則運(yùn)動(dòng)命令無法下發(fā)給該驅(qū)動(dòng)器；3.軸的類型根據(jù)ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯(cuò)誤控制器會(huì)報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致無法運(yùn)動(dòng)；4.UNITS的值設(shè)置合理，脈沖下發(fā)速度太小導(dǎo)致電機(jī)動(dòng)作微弱，肉眼無法分辨是否運(yùn)動(dòng)
2023-04-07 10:13:14
運(yùn)動(dòng)控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場(chǎng)份額也一直伴隨著不同市場(chǎng)的應(yīng)用發(fā)生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 電機(jī)控制系統(tǒng)是指通過對(duì)電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)。它通常由硬件和軟件兩部分組成，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制器、編碼器等組件以及相應(yīng)的控制算法。其主要功能是控制電機(jī)的運(yùn)行、保護(hù)電機(jī)、實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639
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