梯形圖結(jié)構(gòu) 1.從繼電控制電氣原理圖到梯形圖 梯形圖是目前用得最多的PLC編程語言，也是要求所有學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的人員必須熟練掌握的語言。

梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖,它源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式，也可以說,梯形圖是在電氣控制原理圖上對(duì)常用的繼電器、接觸器等簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來，圖3.2-1為 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的繼電控制電路圖和 PLC控制的梯形圖。

不難看出，它們圖形結(jié)構(gòu)形式極其相似，似乎有著 一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，它們的相似之 處如下: (1)在圖形結(jié)構(gòu)上兩邊都有兩條豎直線，由左到右是輸出與輸入之間的控制關(guān)系。全部 圖形就是由這些輸出，輸入控制關(guān)系，依次由上到下排列組成。 (2)它們的輸出和輸入之間的控制關(guān)系都是開關(guān)量邏輯控制關(guān)系，因此，梯形圖的分析 方法基本上和繼電控制電路圖類似。 正因?yàn)樘菪螆D和繼電控制電路圖有著相似的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以易被電氣技術(shù)人員學(xué)習(xí)、理解和使用。但梯形圖與繼電控制電路圖雖然在圖形結(jié)構(gòu)邏輯關(guān)系分析上極其相似，但由于PLC 在結(jié)構(gòu)、工作原理、圖形表示都和繼電控制系統(tǒng)截然不同，因而它們之間必定存在許多差異。

這些差異主要如下: (1)在繼電控制圖中，所有符號(hào)均表示器件實(shí)體。按鈕、開關(guān)、接觸器、電磁閥等，而且，符號(hào)表示也會(huì)有區(qū)別，而在梯形圖中，不存在器件實(shí)體，其符號(hào)表示的是PLC內(nèi)部稱之為編程元件的“軟繼電器”，表示也大為簡(jiǎn)化，所有“軟繼電器”的觸點(diǎn)，均為常開、常閉兩種表述。 (2)在繼電控制圖中，可以根據(jù)電流的流向來判斷負(fù)載元件是否得電或失電。

在梯形圖 中，不存在所謂的電流，但可以按電流的方法，假設(shè)有一個(gè)“信號(hào)流”(又叫能流)從左到 右、自上而下流動(dòng)，根據(jù)信號(hào)流的流向來判斷輸出繼電器的線圈(或指令)是否被驅(qū)動(dòng)(或 執(zhí)行)。 (3)在繼電控制圖中，線圈得電和觸點(diǎn)動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的(并行)，而在梯形圖中，其 工作是逐行掃描進(jìn)行的(串行)，因而其觸點(diǎn)并不和線圈同時(shí)工作，這一點(diǎn)在通常情況下差 別并不大而在響應(yīng)要求較高時(shí)，則會(huì)明顯不同。初學(xué)者對(duì)這一點(diǎn)可能不是很清楚，現(xiàn)舉例加以說明。

圖3.2-2(a)為繼電控制，圖中，當(dāng)線圈KM 得電時(shí)，其觸點(diǎn)KM(圖中有4個(gè))和線圈KM 是同時(shí)動(dòng)作的，線圈和觸點(diǎn)的動(dòng)作是不分先后的，即為并行工作方式。圖3.2-2(b)為梯形圖控制，圖中，當(dāng)輸出Y0被驅(qū)動(dòng)后，其相應(yīng)的觸點(diǎn)(圖中有4個(gè))是按照 PLC 地掃描工作方式分別是先后動(dòng)作，而不是同時(shí)動(dòng)作的，即為串行工作方式。這種串行工作方式對(duì)梯形圖的控制結(jié)果是有影響的。

(4)在繼電控制圖中，繼電器的觸點(diǎn)是有限的。而在梯形圖中，軟繼電器的觸點(diǎn)使用的是無限的。但在梯形圖中線圈只能出現(xiàn)一次，不允許重復(fù)使用，這一點(diǎn)倒是和繼電器控制一樣。 初學(xué)者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制 電路的思維方式，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設(shè)計(jì)梯形圖程序。 ?

審核編輯：黃飛

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