0 引言

　　開關(guān)磁阻電機（SRM）的結(jié)構(gòu)和工作原理比較簡單，容錯性能好，且在低速時只需較小電流便可獲取較大轉(zhuǎn)矩，高速時恒功率區(qū)范圍較寬，可以用在煤礦、紡織、化工、電動汽車等工作環(huán)境較惡劣的場所。但由于SRM定子、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)、繞組電流的非正弦特性以及鐵心磁通密度的深度飽和，使得SRM的平穩(wěn)控制比較難以實現(xiàn)，尤其是在降低其運行時的噪聲方面。目前常見的SRM 控制系統(tǒng)往往側(cè)重于電機性能的單一方面，不能很好地實現(xiàn)多種參數(shù)的綜合調(diào)節(jié)。如果控制系統(tǒng)可以實時反映SRM在運行狀態(tài)時的各項重要參數(shù)，并且進行統(tǒng)籌分析，將使得工作效率大大提高。虛擬儀器的數(shù)據(jù)處理能力強大，操作界面友好，同時其開發(fā)周期短，體積小，受到越來越廣泛的關(guān)注。

　　本文中的數(shù)據(jù)是采用美國NI公司推出的PCI-6143數(shù)據(jù)采集卡，并以LabVIEW8.6為開發(fā)環(huán)境編寫程序而獲取的?？紤]到該系統(tǒng)可能在比較惡劣的工作環(huán)境下使用，為了更安全有效地實現(xiàn)實時控制，同時利用DSP作為PC機的備用處理器。實驗用樣機是一臺8/6極，功率為150 W的SRM。

　　1 開關(guān)磁阻電機監(jiān)控系統(tǒng)組成

　　SRM運行監(jiān)控系統(tǒng)主要由SRM驅(qū)動系統(tǒng)及各類傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC機以及DSP組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　1.1 相電壓信號檢測

　　相電壓是反映SRM啟動、穩(wěn)定運行、調(diào)速或者制動狀態(tài)的一個重要參數(shù)。利用霍爾電壓傳感器測量相電壓作為主測量回路?；魻栯妷簜鞲衅鞯某跫壘€圈并聯(lián)于電機某一相繞組兩端。為了使其工作在最佳狀態(tài)，應(yīng)在初級線圈串聯(lián)適當大小的電阻，最好是可調(diào)電阻?；魻栯妷簜鞲衅鞯拇渭壘€圈則串聯(lián)一個阻值適當?shù)木茈娮?，通過運算放大器處理后接入數(shù)據(jù)采集卡。

　　考慮到過電壓時霍爾傳感器容易燒壞，采用電阻分壓電路作為備用電壓測量回路。通過測量分壓電阻兩端的電壓，可以用推算出SRM相電壓。這種方法簡單易行，但精度比較低。需要注意的是，測量電路與主電路之間需要有光電耦合器隔離開來，以免兩個回路之間互相影響。

　　1.2 相電流信號檢測

　　根據(jù)電磁感應(yīng)定律，通電導(dǎo)線周圍存在磁場，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾效應(yīng)測量出磁場，也就可以確定導(dǎo)線中電流的大小。利用霍爾電流傳感器可以較準確地測量SRM相電流大小，并且測量電路與主電路之間隔離，沒有電接觸，是一種安全的測量方式。當出現(xiàn)過流時，霍爾電流傳感器也較容易損壞。故而在每一相繞組中串聯(lián)一個阻值比較小，但精度和功率較大的電阻。通過測量該電阻端電壓，可以測知繞組電流。當然，其精度也是比較低的，但也可以作為電流測量的備用回路。

　　SRM的相電流波形根據(jù)運行方式和運行條件的不同而有比較大的變化，并且會出現(xiàn)脈動現(xiàn)象。為了盡可能真實地反映電流的變化情況，需要把數(shù)據(jù)采集卡的采樣頻率設(shè)置得比較大，最好在10 kHz以上。另外，檢測電路也應(yīng)該具有快速性能好、檢測頻帶范圍寬，并且主電路與控制電路有良好隔離的特點。電流檢測電路主要實現(xiàn)電流的觀測及過流保護兩種功能。