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STM32的定時器輸入通道都有一個濾波單元，分別位于每個輸入通路上(下圖中的黃色框)和外部觸發(fā)輸入通路上(下圖中的蘭色框)，它們的作用是濾除輸入信號上的高頻干擾。
具體操作原理如下：
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設(shè)置對輸入信號的采樣頻率基準，有三種選擇：
1）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4
然后使用上述頻率作為基準對輸入信號進行采樣，當連續(xù)采樣到N次個有效電平時，認為一次有效的輸入電平。
實際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設(shè)置；每個輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設(shè)置。
例如：當fCK_INT=72MHz時，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高于3MHz的信號將被這個濾波器濾除，有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。
比如，結(jié)合輸入捕獲的中斷，可以輕松地實現(xiàn)按鍵的去抖動功能，而不需要軟件的干預(yù)；這可是由硬件實現(xiàn)的去抖動功能，大大節(jié)省了軟件的開銷和程序代碼的長度。
每個定時器最多可以實現(xiàn)4個按鍵的輸入，這個方法也可以用于鍵盤矩陣的掃描，而且因為是通過中斷實現(xiàn)，軟件不需頻繁的進行掃描動作。
STM32定時器的輸入濾波機制
- STM32(347763)
- 輸入濾波(5531)
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一、定時器簡介STM32F1 系列中，除了互聯(lián)型的產(chǎn)品，共有 8 個定時器，分為基本定時器，通用定時器和高級定時器?；?b class="flag-6" style="color: red">定時器 TIM6 和 TIM7 是一個 16 位的只能向上計數(shù)的定時器，只能
2021-12-05 13:21:046
6stm32中斷源有哪些_【話說定時器系列】之八：STM32定時器計數(shù)定時基本功能實驗...
STM32定時器是 ST MCU 內(nèi)部最基礎(chǔ)且常用的外設(shè)，實際應(yīng)用尤為普遍。去年，電堂推出了《STM32 TIMER基礎(chǔ)及常規(guī)應(yīng)用介紹》，為大家梳理了 STM32 TIMER 的龐大內(nèi)容，涵蓋
2021-12-05 13:21:040
0stm32中斷源有哪些_「話說定時器系列」之八：STM32定時器計數(shù)定時基本功能實驗...
TIMER 的基本應(yīng)用原理、常規(guī)應(yīng)用等。現(xiàn)在將課程內(nèi)容整理為文章，針對STM32定時器有基本了解的用戶，分享具體的應(yīng)用實現(xiàn)環(huán)節(jié)及常見問題解決。本文為【STM32定時器】系列第八篇分享文章，重點介紹輸入捕獲。...
2021-12-05 14:36:040
0STM32定時器US延時
25.1 關(guān)于定時器25.1.1 定時器分類STM32中有眾多定時器，如圖 25.1.1 所示。按所處的位置可分為核內(nèi)定時器和外設(shè)定時器。核內(nèi)定時器就是前面 “第11章 基礎(chǔ)重點—SysTick
2021-12-05 15:36:0325
25Stm32入門——Systick定時器
Stm32入門——Systick定時器Systick定時器是什么？從原理上來說，Systick定時器和開發(fā)板上的通用定時器沒有區(qū)別。從功能上來說，Systick定時器主要是用來用來進行延時的（就是
2021-12-07 17:51:0812
12STM32定時器輸入捕獲實驗
概述輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32 的定時器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。 STM32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx
2021-12-14 18:58:1219
19STM32的定時器TIM用作輸入捕獲
定時器TIM2的通道3(PA2)為輸入捕獲。分頻值根據(jù)自己需要設(shè)置，分頻值越大采出的頻率精度越低。周期最好拉滿，這樣采集時不會溢出。2.定時器TIM2的時鐘源來自APB1，需要注意APB1有兩種用途，一是給外設(shè)（不包括定時器）用的，為120MHz（H750主頻拉滿時），二是給定時器專用的，為上面的2倍即24
2021-12-14 18:58:432
2stm32捕獲占空比_【話說定時器系列】之六：STM32定時器輸入捕獲話題
TIMER 的基本應(yīng)用原理、常規(guī)應(yīng)用等。現(xiàn)在將課程內(nèi)容整理為文章，針對STM32定時器有基本了解的用戶，分享具體的應(yīng)用實現(xiàn)環(huán)節(jié)及常見問題解決。STM32定時器除了基本計數(shù)定時功能外，還對外拓展了輸入、輸出通...
2021-12-27 19:02:352
2stm32捕獲占空比_「話說定時器系列」之六：STM32定時器輸入捕獲話題
TIMER 的基本應(yīng)用原理、常規(guī)應(yīng)用等?，F(xiàn)在將課程內(nèi)容整理為文章，針對STM32定時器有基本了解的用戶，分享具體的應(yīng)用實現(xiàn)環(huán)節(jié)及常見問題解決。STM32定時器除了基本計數(shù)定時功能外，還對外拓展了輸入、輸出通...
2021-12-27 19:02:458
8stm32捕獲占空比_「話說定時器系列」之七：STM32定時器比較輸出話題
STM32定時器是 ST MCU 內(nèi)部最基礎(chǔ)且常用的外設(shè)，實際應(yīng)用尤為普遍。去年，電堂推出了《STM32 TIMER基礎(chǔ)及常規(guī)應(yīng)用介紹》，為大家梳理了 STM32 TIMER 的龐大內(nèi)容，涵蓋
2021-12-27 19:03:056
6stm32捕獲占空比_【話說定時器系列】之七：STM32定時器比較輸出話題
STM32定時器是 ST MCU 內(nèi)部最基礎(chǔ)且常用的外設(shè)，實際應(yīng)用尤為普遍。去年，電堂推出了《STM32 TIMER基礎(chǔ)及常規(guī)應(yīng)用介紹》，為大家梳理了 STM32 TIMER 的龐大內(nèi)容，涵蓋
2021-12-27 19:03:168
8???STM32之玩轉(zhuǎn)定時器TIMX???
TIM8是STM32的高級定時器，TIM6,TIM7為基本定時器，其他為通用定時器基本定時器TIM6和TIM7定時器的主要功能包括：● 16位自動重裝載累加計數(shù)器● 16位可編程(可實時修改)預(yù)分頻器，用于對輸入的時鐘按系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值分頻● 觸發(fā)DAC的同步電路● 在更新事
2021-12-28 19:08:3317
17STM32F103-定時器
STM32F103系列的單片機一共有11個定時器，其中：1個系統(tǒng)嘀嗒定時器2個看門狗定時器2個基本定時器（TIM6和TIM7）4個通用定時器（TIM2~TIM5）2個高級定時器（TIM1和TIM8
2021-12-31 19:14:2211
11通用定時器的輸入捕獲實驗
STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx（定時器X的通道X）上的邊沿信號，在邊沿信號發(fā)生跳變（上升沿/下降沿）的時候，將定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應(yīng)通道的捕獲/比較寄存器（TIMX_CCRx）里面，完成一次捕獲，同時可以配置捕獲時是否觸發(fā)中斷/DMA。3、圖解以CH1為例，定時
2022-01-12 19:53:558
8STM32F103C8T6 16位定時器級聯(lián)為32位定時器
為什么使用STM32F1定時器的級聯(lián)，主要是因為某些對于計時要求高的場合，而STM32F1單片機16位的定時器最多計數(shù)65535，那么很明顯us級別的計時只能維持6.5535ms，有時候解算過程可能
2022-01-17 09:34:1112
1231章-定時器
基本定時器TIMSTM32F1 系列中，除了互聯(lián)型的產(chǎn)品，共有8 個定時器，分為基本定時器，通用定時器和高級定時器?；?b class="flag-6" style="color: red">定時器TIM6 和TIM7 是一個16 位的只能向上計數(shù)的定時器，只能定時
2022-01-17 09:39:123
3STM32 HAL庫學習筆記之 定時器中斷
所用工具：1、芯片：STM32F103ZET6 2、CUBEMX軟件 3、MDK-keil軟件定時器簡介：STM32F103ZET6 一共有8個定時器，其中TIM1
2022-01-18 08:47:586
6STM32定時器基本原理
STM32中定時器可分為高級定時器、通用定時器、基本定時器三類，他們都是由一個可編程的16位預(yù)分頻器（TIMX_PSC）驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器（TIMX_CNT）構(gòu)成。
2022-02-08 17:11:4471
71STM32定時器功能和用法詳解
1. STM32的Timer簡介
STM32中一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述
2022-02-11 15:04:5627
27STM32定時器的分類及中斷原理
本文主要介紹常規(guī)定時器中的TIM3，實現(xiàn)定時器中斷的功能。STM32定時器的分類在其中一篇文章中已經(jīng)介紹過，本文主要內(nèi)容主要介紹定時器的基礎(chǔ)功能-定時器中斷，對于STM32定時器分類簡單復(fù)習一下。
2023-01-12 17:29:175564
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STM32的通用定時器
STM32F1 的定時器非常多，由 2 個基本定時器（TIM6、TIM7）、4 個通用定時器（TIM2-TIM5）和 2 個高級定時器（TIM1、TIM8）組成。
2023-02-10 14:47:042389
2389STM32入門學習筆記之基礎(chǔ)定時器實驗（上）
STM32內(nèi)部共有8個定時器，其中Timer1和Timer8屬于高級定時器，Timer2~Timer5屬于通用定時器，8個定時器的資源獨立，互不影響。
2023-02-16 10:14:33815
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STM32入門學習筆記之基礎(chǔ)定時器實驗（下）
STM32內(nèi)部共有8個定時器，其中Timer1和Timer8屬于高級定時器，Timer2~Timer5屬于通用定時器，8個定時器的資源獨立，互不影響。
2023-02-16 10:14:36523
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STM32 TIM—基本定時器
STM32F4xx系列控制器有共有14個TIM定時器。其中2個高級控制定時器TIM1和TIM8、10 個通用定時器TIM2TIM5和TIM9TIM14、 2個基本定時器TIM6和TIM7。
2023-07-22 17:05:443019
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STM32速成筆記(6)—定時器
關(guān)于什么是定時器，簡單來講，就是是用來定時的。STM32F103ZET6有兩個基本定時器TIM6和TIM7，四個通用定時器TIM2~TIM5和兩個高級定時器TIM1，TIM8。
2023-10-24 09:41:501364
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STM32如何使用定時器實現(xiàn)微秒（us）級延時？
STM32如何使用定時器實現(xiàn)微秒（us）級延時？ 在STM32微控制器中，可以使用定時器實現(xiàn)微秒級延時。具體來說，可以使用定時器的計數(shù)器和自動重裝載寄存器來生成精確的延時。 以下將詳細介紹
2023-11-06 11:05:212275
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工商網(wǎng)監(jiān)
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