1.Linux模塊相關(guān)命令

• lsmod
  • 展示內(nèi)核中module的狀態(tài)
  • lsmod命令是cat /proc/modules文件的格式化輸出
  • lsmod | grep 模塊名
    
    lsmod命令
• insmod/rmmod
• 插入/卸載module
• modprobe xxx(推薦使用此方式完成module的插入/卸載,它可以維護(hù)依賴關(guān)系)
• 添加module到內(nèi)核(modeprobe -a)
• 刪除module(modeprobe -r)
• modinfo
• 顯示module的信息
• depmod
• 生成modules.dep文件
• 描述module之間的依賴關(guān)系

2.編寫驅(qū)動模塊hello.ko

• (1).對應(yīng)內(nèi)核版本的頭文件
  • 以ubuntu系統(tǒng)為例,安裝內(nèi)核版本頭文件:sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
  • 檢查內(nèi)核版本頭文件是否安裝成功:dpkg query -s linux-headers-$(uname -r)
  • 內(nèi)核版本的頭文件位置:/lib/modules/${uname -r}/build/

內(nèi)核版本頭文件

• (2).編寫hello驅(qū)動模塊源碼

#include < linux/module.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/init.h >


MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CurryCoder");
MODULE_DESCRIPTION("hello module");
MODULE_VERSION("V1");




static int __init hello_start(void)
{
    printk(KERN_INFO "loading hello modulen");
    printk(KERN_INFO "hello worldn");
    return 0;
}


static void __exit hello_end(void) 
{
    printk(KERN_INFO "exit module");
}


// 模塊加載時使用的鉤子函數(shù)
module_init(hello_start);
// 模塊卸載時使用的鉤子函數(shù)
module_exit(hello_end);

• (3).編寫Makefile文件

.PHONY: all clean
obj-m=hello.o


all:
  make -C /lib/modules/${shell uname -r}/build/ M=${shell pwd} modules
clean:
  make -C /lib/modules/${shell uname -r}/build/ M=${shell pwd} clean


# -C參數(shù)表示進(jìn)入到/lib/modules/${shell uname -r}/build/目錄下并找到此目錄下的Makefile文件
# -M參數(shù)表示構(gòu)建模塊的位置

modprobe命令加載/卸載模塊

hello驅(qū)動模塊插入與卸載