什么是AVR單片機？AVR單片機有什么優(yōu)點？為什么要選擇AVR單片機？

　　AVR單片機是ATMEL公司研制開發(fā)的一種新型單片機，它與51單片機、PIC單片機相比具有一系列的優(yōu)點：

　　1：在相同的系統(tǒng)時鐘下AVR運行速度最快;

　　2： 芯片內(nèi)部的Flsah、EEPROM、SRAM容量較大;

　　3：所有型號的Flash、EEPROM都可以反復燒寫、全部支持在線編程燒寫（ISP）;

　　4：多種頻率的內(nèi)部RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，零外圍電路也可以工作;

　　5：每個IO口都可以以推換驅(qū)動的方式輸出高、低電平，驅(qū)動能力強;

　　6：內(nèi)部資源豐富，一般都集成AD、DA模數(shù)器;PWM;SPI、USART、TWI、I2C通信口;豐富的中斷源等。

　　目前支持AVR單片機編譯器的語言主要有匯編語言、C語言、BASIC語言等。其中C編譯器主要有CodeVisionAVR、 AVRGCC、IAR、ICCAVR等，C語言編譯器由于它具有功能強大、 運用靈活、代碼小、運行速度快等先天性的優(yōu)點，使得它在專業(yè)程序設(shè)計上具有不可代替的地位。

　　AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。

　　AVR的主要特性

　　高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 ， 一直是衡量單片機性能的重要指標，也是單片機占領(lǐng)市場、賴以生存的必要條件。

　　早期單片機主要由于工藝及設(shè)計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因，所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS單片機雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被徹底改觀（51以及51兼容）。此間雖有某些精簡指令集單片機（RISC）問世，但依然沿襲對時鐘分頻的作法。

　　AVR單片機的推出，徹底打破這種舊設(shè)計格局，廢除了機器周期，拋棄復雜指令計算機（CISC）追求指令完備的做法;采用精簡指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中（指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此），取指周期短，又可預取指令，實現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。當然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。

　　AVR單片機硬件結(jié)構(gòu)采取8位機與16位機的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32個寄存器文件）和單體高速輸入/輸出的方案（即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應控制邏輯）。提高了指令執(zhí)行速度（1Mips/MHz），克服了瓶頸現(xiàn)象，增強了功能;同時又減少了對外設(shè)管理的開銷，相對簡化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故AVR單片機在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價比的單片機。

　　AVR單片機內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器，擦寫方便，支持ISP和IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的 EEProm可長期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用，同時也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序，并可像 MCS-51單片機那樣擴展外部 RAM。

　　AVR單片機的I/O線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動能力強（可省去功率驅(qū)動器件）等特性，使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。

　　AVR單片機片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器，分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10 位的預分頻器，可通過軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。AVR單片機獨有的“以定時器/計數(shù)器（單）雙向計數(shù)形成三角波，再與輸出比較匹配寄存器配合，生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設(shè)計方法（即脈寬調(diào)制輸出PWM）”更是令人耳目一新。

　　增強性的高速同/異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位（接收時）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫，更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復雜應用，串口功能大大超過MCS-51/96單片機的串口，加之AVR單片機高速，中斷服務時間短，故可實現(xiàn)高波特率通訊。

　　面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容，具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能，能實現(xiàn)主 /從機的收/發(fā)全部4種組合的多機通信。SPI支持主/從機等4種組合的多機通信。

　　AVR單片機有自動上電復位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD，多個復位源（自動上下電復位、外部復位、看門狗復位、BOD復位），可設(shè)置的啟動后延時運行程序，增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。

　　AVR單片機具有多種省電休眠模式，且可寬電壓運行（5-2.7V），抗干擾能力強，可降低一般8位機中的軟件抗干擾設(shè)計工作量和硬件的使用量。 AVR單片機技術(shù)體現(xiàn)了單片機集多種器件（包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時器 /計數(shù)器等）和多種功能（增強可靠性的復位系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時器/計數(shù)器、具替換功能的I/O端口…… ）于一身，充分體現(xiàn)了單片機技術(shù)的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。

　　綜上所述，AVR單片機博采眾長，又具獨特技術(shù)，不愧為8位機中的佼佼者。

　　AVR系列單片機的選型

　　AVR單片機系列齊全，可適用于各種不同場合的要求。AVR單片機有3個檔次：

　　低檔Tiny系列AVR單片機： 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等;

　　中檔AT90S系列AVR 單片機： 主要有AT90S1200/2313/8515/8535等; （正在淘汰或轉(zhuǎn)型到Mega中）

　　高檔ATmega系列AVR單片機： 主要有ATmega8/16/32/64/128（ 存儲容量為8/16/32/64/128 KB）以及ATmega8515/8535等。

　　AVR器件引腳從8腳到64腳， 還有各種不同封裝供選擇。