編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 光電編碼器如果按信號原理來分類的話，可以分為增量型編碼器和絕對型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

　　編碼器接線原理：

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

　　增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。

　　namiki電機(jī)光電編碼器接線：

　　這個電機(jī)的光電編碼器是四根線其中，兩根電源線分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線，其輸出信號為方波具體輸出過程為：

　　電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，兩根對稱的信號線各輸出一個脈沖，兩根數(shù)據(jù)線輸出可以提高電機(jī)位置的控制精度。如果只是粗略計數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線即可。

　　絕對式光電編碼器與單片機(jī)怎么接線

　　絕對式光電編碼器有很多種接口，現(xiàn)在比較常見的是串行同步接口，也就是符合RS422電平標(biāo)準(zhǔn)的時鐘數(shù)據(jù)接口，其時鐘線通常有+，- 一組，數(shù)據(jù)線+，- 一組，如與單片機(jī)連接的話，最好是選用帶有SPI功能的單片機(jī)，把單片機(jī)的SPI的時鐘輸出和數(shù)據(jù)輸入分別用422電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成差分信號后與編碼器連接，當(dāng)然也可以用普通單片機(jī)IO口模擬SPI時序，不過這樣做的話程序上處理相當(dāng)麻煩，最好不用。

　　NPN開路輸出，又叫OC輸出。

　　需要在A、B端分別外接一個電阻，電阻上端的電壓由你的電路決定：

　　單片機(jī)接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

　　檢測A、B信號就是（1）檢測脈沖數(shù)量；（2）A、B誰在前，誰在后。A相上升沿在前（出現(xiàn)高電平）表示編碼器正轉(zhuǎn)；反之B在前，表示反轉(zhuǎn)。

　　至于45°，就看編碼器一周有多少脈沖，自己分配了。

　　PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結(jié)果。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖

　　如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

　　編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

　　編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。