相比目前還無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用的無(wú)人駕駛，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)是一種把汽車(chē)變的更智能的實(shí)用技術(shù)。目前的車(chē)輛都帶有駕駛輔助系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用的倒車(chē)?yán)走_(dá)，比較高端的遠(yuǎn)程召喚，都屬于輔助駕駛。

隨著造車(chē)新勢(shì)力的崛起，互聯(lián)網(wǎng)公司的介入，越來(lái)越多的高科技技術(shù)應(yīng)用到了汽車(chē)上。ADAS作為汽車(chē)智能化的典型功能，備受關(guān)注。

01

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。

ACC的原理并不復(fù)雜。首先設(shè)置一個(gè)跟車(chē)距離，隨后通過(guò)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方的汽車(chē)，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的控制，使前車(chē)與自車(chē)始終保持在設(shè)定的距離。這樣駕駛員就可以解放雙腳。

自動(dòng)巡航就是自動(dòng)油門(mén)，你設(shè)定個(gè)速度你就不用踩油門(mén)了，自動(dòng)巡航給你踩油門(mén)，而自適應(yīng)巡航是在自動(dòng)油門(mén)上再給你來(lái)個(gè)自動(dòng)剎車(chē)，剎車(chē)你也不用管了，該減速的時(shí)候它幫你減速，該剎車(chē)的時(shí)候它幫你剎車(chē)。

02

自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking（AEB）

隨著消費(fèi)者開(kāi)始注重汽車(chē)的安全性，也讓車(chē)商們開(kāi)始導(dǎo)入各種不同的安全配備，從最初的ABS( 防抱死制動(dòng)系統(tǒng))一路升級(jí)至ESC（車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)），再到AEB等各種不同等級(jí)的配備。

AEB系統(tǒng)即是緊急剎車(chē)系統(tǒng)利用雷達(dá)偵測(cè)和前車(chē)的距離，并經(jīng)由ECU做出分析，根據(jù)不同的距離和速度做出警報(bào)，如果做出警報(bào)顯示后駕駛者并不任何反應(yīng)，當(dāng)安全距離小于范圍內(nèi)AEB系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，自動(dòng)介入汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)，借此降低和前車(chē)車(chē)輛/人物的碰撞機(jī)率。

03

自適應(yīng)大燈系統(tǒng)AFS(Adaptive Front-Linghting System)

和主動(dòng)調(diào)整頭燈系統(tǒng)ADB（adaptive driving beam）

汽車(chē)前大燈，從最開(kāi)始的照明功能，朝著智能化和多功能化的方向發(fā)展，目前有自適應(yīng)大燈系統(tǒng)AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主動(dòng)調(diào)整頭燈系統(tǒng)ADB（adaptive driving beam）。

AFS功能解決高速公路，鄉(xiāng)村公路已經(jīng)轉(zhuǎn)彎道路的照明效果，可以有效提高照明的范圍，保證安全可視范圍，提升行車(chē)安全。

ADB功能主要針對(duì)車(chē)輛在跟車(chē)和會(huì)車(chē)時(shí)，由于遠(yuǎn)光照射導(dǎo)致對(duì)方車(chē)輛駕駛員炫目的問(wèn)題。

智能大燈控制系統(tǒng)模塊需要采集的信號(hào)包括車(chē)速信號(hào)、雷達(dá)測(cè)距信號(hào)、光線傳感信號(hào)或前攝像頭信號(hào)燈。通過(guò)算法計(jì)算得出，周?chē)?chē)輛的狀態(tài)包括車(chē)輛燈光開(kāi)啟狀態(tài)、車(chē)輛行駛車(chē)速、車(chē)輛行駛方向等。ADB功能輸出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整光型使照射前方車(chē)輛的光束自動(dòng)關(guān)閉，避免了炫目的問(wèn)題。

04

盲點(diǎn)檢測(cè)BSM（Blind Spot Monitoring）

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛周?chē)挪嫉姆雷怖走_(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。用于監(jiān)測(cè)自車(chē)后側(cè)方盲區(qū)內(nèi)其他汽車(chē)的系統(tǒng)，用以提醒駕駛員后側(cè)方存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)勿變道。該功能的實(shí)現(xiàn)依賴于后側(cè)向毫米波雷達(dá)對(duì)障礙物的檢測(cè)能力，并以此為根據(jù)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。也用于側(cè)向輔助。

05

駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Driver Monitoring Systems (DMS)

系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何回應(yīng)，那么車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。

06

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。

07

抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)

該技術(shù)把汽車(chē)行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息（如車(chē)速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車(chē)速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。

08

智能車(chē)速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車(chē)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門(mén)，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。

09

車(chē)道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。LDW僅提供預(yù)警功能，汽車(chē)回到車(chē)道內(nèi)行駛需要駕駛員手動(dòng)控制方向盤(pán)。在預(yù)警的基礎(chǔ)上，LDW可以升級(jí)到更高級(jí)的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Lane Keep Assist，簡(jiǎn)稱LKA），在駕駛員未對(duì)警告信息做處理的情況下，汽車(chē)自動(dòng)回正方向盤(pán)，保持車(chē)輛在本車(chē)道內(nèi)行駛。如果真要換道怎么辦？那就請(qǐng)先打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈。

10

汽車(chē)夜視系統(tǒng) Night Vision System（NVS）

汽車(chē)夜視系統(tǒng)，利用紅外線技術(shù)能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚。夜視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機(jī)，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。

11

自動(dòng)泊車(chē)（Automatic Parking Asistance，簡(jiǎn)稱APA）

泊車(chē)輔助系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖。自動(dòng)泊車(chē)（Automatic Parking Asistance，簡(jiǎn)稱APA）是很多新手司機(jī)最愛(ài)的ADAS功能之一。汽車(chē)緩緩駛過(guò)庫(kù)位時(shí)，汽車(chē)側(cè)方的超聲波雷達(dá)可以探測(cè)到側(cè)方是否存在一個(gè)空閑的空間，使得汽車(chē)能夠泊入其中。

12

行人檢測(cè)系統(tǒng) Pedestrian Detection System (PDS)

車(chē)輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來(lái)探測(cè)到四面行人，在安全距離內(nèi)及時(shí)控速。

13

交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別Road Sign Recognition (RSR）

這個(gè)技術(shù)讓車(chē)輛能夠自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)或者標(biāo)志牌，比如說(shuō)最高限速，或者停車(chē)等標(biāo)示。

14

全景泊車(chē)停車(chē)輔助系統(tǒng) Surround View Cameras (SVC)

全景泊車(chē)停車(chē)輔助系統(tǒng)由安裝在車(chē)身前后左右的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車(chē)輛四周無(wú)縫隙的 360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。

15

遠(yuǎn)程召喚（Remote Summon）

特斯拉一直在談?wù)摗爸悄苷賳尽?“Smart Summon”):

通過(guò)Smart Summon，汽車(chē)將在更復(fù)雜的環(huán)境和停車(chē)位中進(jìn)行導(dǎo)航，根據(jù)需要在物體周?chē)M(jìn)行操作，以便找到您。

當(dāng)你回到家，離開(kāi)你的Model S或Model X時(shí)，就可以使用“召喚”功能讓它完成剩余工作：打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)、進(jìn)入車(chē)庫(kù)、泊車(chē)、熄火。早上醒來(lái)要用車(chē)的時(shí)候，使用“召喚”功能，它就會(huì)打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，開(kāi)到指定地點(diǎn)等候。更廣泛地說(shuō)，“召喚”使你免除在狹窄的泊車(chē)點(diǎn)擠進(jìn)擠出的麻煩。該功能目前仍在測(cè)試階段，最終，“召喚”將使你的汽車(chē)能在全國(guó)任意地方趕來(lái)與你會(huì)合，并且與你的日程同步，從而知道到達(dá)的精確時(shí)間，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。

高級(jí)輔助駕駛功能被視為無(wú)人駕駛之前提。利用安裝于車(chē)上的傳感器，ADAS可在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)處理。