在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI Research認(rèn)為，到 2027 年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)增到到130億美元，但是，但是，這個(gè)市場(chǎng)需要的也許不是目前的這種激光雷達(dá)！

對(duì)，大家知道嗎？目前主流的激光雷達(dá)方案其實(shí)基于TOF技術(shù)，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時(shí)間，通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

軍事上和無(wú)人駕駛汽車上用的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)（LiDAR）基本上都是采用ToF技術(shù)，利用激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置（Inertial Measurement Unit，IMU）三者的作用，進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來(lái)獲取整個(gè)探測(cè)物體的深度信息。

TOF激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)很多原理簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方面，技術(shù)成熟度高

但是這個(gè)技術(shù)有很多缺點(diǎn)，技一個(gè)是抗干擾差，它采用的是強(qiáng)度直接探測(cè)，會(huì)對(duì)所有進(jìn)入的光都探測(cè)，比如向著陽(yáng)光就看不到目標(biāo)了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個(gè)技術(shù) ，如果在路上的所有車都采用這個(gè)技術(shù)，就沒(méi)法識(shí)別是其他車打來(lái)的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強(qiáng)光干擾就會(huì)誤差很大，另外這個(gè)雷達(dá)距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問(wèn)題，如果做成固態(tài)雷達(dá)的，例如大家期待的相控陣方案，它會(huì)有很強(qiáng)的旁瓣衍射，會(huì)帶來(lái)鏈路損耗，此外，目前激光雷達(dá)成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個(gè)問(wèn)題，可以說(shuō)TOF激光雷達(dá)并非自動(dòng)駕駛的最好選擇，那還有其他選擇嗎？

有！在今天2018青城山中國(guó)IC生態(tài)高峰論壇上，新創(chuàng)公司杭州愛(ài)萊達(dá)科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清發(fā)表《新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展》，介紹了一種新相干連續(xù)波激光雷達(dá)，它可以完美解決TOF雷達(dá)的問(wèn)題，比如可以向著太陽(yáng)進(jìn)行測(cè)試，距離更長(zhǎng)，集成度更好等等。

潘衛(wèi)清表示愛(ài)萊達(dá)科技創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)在自由空間激光發(fā)射有非常多的研究積累，曾主持過(guò)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科技項(xiàng)目。

他們提出了相干連續(xù)波激光雷達(dá)技術(shù)，“我們采用相干調(diào)頻技術(shù)，我們發(fā)射是周期頻率激光，通過(guò)混頻可以測(cè)到兩個(gè)頻率的頻率差，通過(guò)頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準(zhǔn)的速度信息?！迸诵l(wèi)清表示。

這是愛(ài)萊達(dá)科技產(chǎn)品和參數(shù)

它的探測(cè)距離可以到3公里，還可以直對(duì)陽(yáng)光測(cè)試，這是測(cè)試圖，全部工作在直對(duì)陽(yáng)光模式！最遠(yuǎn)到1000米！

他還把兩種雷達(dá)做了對(duì)比，“相干連續(xù)波激光雷達(dá)只要十個(gè)光子就可以有效探測(cè)，而TOF需要1000個(gè)光子，我們可以和毫米波雷達(dá)很好共用 ，我們適合硅光集成電路大規(guī)模制造?！彼麖?qiáng)調(diào)。下圖列舉了對(duì)比可以自己腦補(bǔ)。

他表示公司未來(lái)要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產(chǎn)問(wèn)題

未來(lái)可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達(dá)兩顆芯片+一個(gè)固態(tài)掃描器就組成一個(gè)高效車用雷達(dá)方案

他透露愛(ài)萊達(dá)科技下半年將完成激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)混合機(jī)，明年開(kāi)發(fā)芯片方案。這是公司產(chǎn)品的roadmap.

智能駕駛孕育巨大市場(chǎng)機(jī)遇，尤其針對(duì)中國(guó)而言，特殊的駕駛環(huán)境和需求給本土公司造就了更多機(jī)會(huì)，昨天在我與華登國(guó)際風(fēng)險(xiǎn)投資合伙人金偉華交流時(shí)，他就表示雖然目前還是國(guó)際巨頭是智能駕駛的主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領(lǐng)域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機(jī)遇，華登國(guó)際就投資了很多智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的初創(chuàng)公司。祝愿更多本土初創(chuàng)公司在這里領(lǐng)域崛起！