Iap,全名為in applacation programming,即在應(yīng)用編程,與之相對(duì)應(yīng)的叫做isp,in system programming,在系統(tǒng)編程,兩者的不同是isp需要依靠燒寫(xiě)器在單片機(jī)復(fù)位離線的情況下編程,需要人工的干預(yù),而iap則是用戶自己的程序在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)User Flash 的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫(xiě),目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過(guò)預(yù)留的通信口對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)。在工程應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)我們的產(chǎn)品被安裝在某個(gè)特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)中,更新程序的時(shí)候拆機(jī)很不方便,使用iap技術(shù)能很好地降低工作量.
實(shí)現(xiàn)iap有兩個(gè)很重要的前提,首先,單片機(jī)程序能對(duì)自身的內(nèi)部flash進(jìn)行擦寫(xiě),第二,單片機(jī)要有能夠和外部進(jìn)行通訊的方式,無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)還是別的方式,只要能傳輸數(shù)據(jù)就行
通常實(shí)現(xiàn) IAP 功能時(shí),即用戶程序運(yùn)行中作自身的更新操作,需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫(xiě)兩個(gè)項(xiàng)目代碼,第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作,而只是通過(guò)某種通信方式(如 USB、 USART)接收程序或數(shù)據(jù),執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新;第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在 User Flash 中,當(dāng)芯片上電后,首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開(kāi)始運(yùn)行,它作如下操作:
1)檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新2)如果不需要更新則轉(zhuǎn)到 4)3)執(zhí)行更新操作4)跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行
第一部分代碼必須通過(guò)其它手段,如 JTAG 或 ISP 燒入;第二部分代碼可以調(diào)用第一部分的功能
也就是說(shuō),將iap和app做成兩個(gè)程序,這是其中的一種策略,還有一種策略,可以把iap程序和app程序做在一個(gè)代碼中,但是那樣耦合性有點(diǎn)高,我們先進(jìn)行第一種嘗試.
要做iap首先我們要知道stm32的啟動(dòng)流程,流程如下
1、單片機(jī)從0x80000000位置啟動(dòng),并將該地址當(dāng)成系統(tǒng)棧頂?shù)刂?/p>
2、運(yùn)行到中斷向量表中,默認(rèn)的中斷向量表為0x80000004,該位置存放復(fù)位中斷
3、跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷處理函數(shù)當(dāng)中,進(jìn)行系統(tǒng)初始化,然后運(yùn)行main函數(shù)
當(dāng)我們準(zhǔn)備用iap的時(shí)候,單片機(jī)內(nèi)部是有著兩套程序的,這個(gè)時(shí)候我們就需要在iap中
和app中分別放置兩套中斷向量表,當(dāng)iap代碼中將app燒寫(xiě)到flash中之后,跳轉(zhuǎn)到app的中斷向量表中,程序就可以正常執(zhí)行了,當(dāng)然需要修改某些系統(tǒng)設(shè)置,使得在app和iap階段單片機(jī)可見(jiàn)的中斷向量表只能有一套(具體請(qǐng)查看stm32芯片的啟動(dòng)代碼)
而當(dāng)需要從app跳轉(zhuǎn)到iap的時(shí)候,只需要將app的中斷向量表修改成iap的中斷向量表,同時(shí)主動(dòng)跳轉(zhuǎn)到iap的reset中斷處理程序,這樣就能再次開(kāi)始iap流程.
這樣,在系統(tǒng)中就需要我們確定幾個(gè)東西,第一個(gè)是iap程序的中斷向量表,為0x80000004位置(80000000存放的是msp的初始值),第二個(gè)是app程序的中斷向量表,該位置需要根據(jù)iap程序的長(zhǎng)度計(jì)算,比如iap占用了64K,那么512K的芯片而言,就還有448K的空間存放app程序,448K的最開(kāi)始放置中斷向量表,位置就應(yīng)該是0x08000000+0x10004的位置.
Cortex-m3的中斷向量并不是在程序中固定的,我們可以通過(guò)修改某些寄存器來(lái)修改對(duì)于當(dāng)前應(yīng)用的中斷向量表位置.
決定中斷向量表的寄存器是如下這個(gè)
通過(guò)修改這個(gè)寄存器的值,我們可以控制對(duì)于當(dāng)前單片機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)可見(jiàn)的向量表的位置(也就說(shuō)說(shuō)邏輯上我們有兩個(gè)向量表,但是同一時(shí)間只有一個(gè)運(yùn)行)
以上是內(nèi)核階段的操作,在此之外我們還需要對(duì)stm32的flash進(jìn)行編程,那么就涉及到刪除的編程和擦除操作,這需要參考stm32的閃存編程手冊(cè)
首先,當(dāng)單片機(jī)復(fù)位之后,閃存式被鎖住的,需要主動(dòng)去解鎖,向FLASH_KEYR寫(xiě)入兩個(gè)指定的連續(xù)鍵值用于解鎖
然后將需要寫(xiě)入的閃存擦除,擦除之后在進(jìn)行寫(xiě)入,寫(xiě)入完成,再次上鎖
對(duì)應(yīng)的代碼如下
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字節(jié)
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos; //扇區(qū)地址
u16 secoff; //扇區(qū)內(nèi)偏移地址(16位字計(jì)算)
u16 secremain; //扇區(qū)內(nèi)剩余地址(16位字計(jì)算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr
FLASH_Unlock(); //解鎖
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //實(shí)際偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇區(qū)地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇區(qū)內(nèi)的偏移(2個(gè)字節(jié)為基本單位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇區(qū)剩余空間大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于該扇區(qū)范圍
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//讀出整個(gè)扇區(qū)的內(nèi)容
for(i=0;i
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i
{
FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除這個(gè)扇區(qū)
for(i=0;i
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//寫(xiě)入整個(gè)扇區(qū)
}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//寫(xiě)已經(jīng)擦除了的,直接寫(xiě)入扇區(qū)剩余區(qū)間.
if(NumToWrite==secremain)break;//寫(xiě)入結(jié)束了
else//寫(xiě)入未結(jié)束
{
secpos++; //扇區(qū)地址增1
secoff=0; //偏移位置為0
pBuffer+=secremain; //指針偏移
WriteAddr+=secremain; //寫(xiě)地址偏移
NumToWrite-=secremain; //字節(jié)(16位)數(shù)遞減
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一個(gè)扇區(qū)還是寫(xiě)不完
else secremain=NumToWrite;//下一個(gè)扇區(qū)可以寫(xiě)完了
}
};
FLASH_Lock();//上鎖
該函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)flash的寫(xiě)入操作,接下來(lái)我們需要定義一套通訊協(xié)議用于串口數(shù)據(jù)傳輸
//串口接收緩沖區(qū)
u8 serial_Buffer[SERIAL_MAX_LENGTH] = {0};
//串口接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
u16 serial_Buffer_Length = 0;
u8 receiveMode = 0;//接收參數(shù)的中斷處理模型,為0的時(shí)候是命令模式,為1的時(shí)候?yàn)?a href="http://m.hljzzgx.com/soft/special/" target="_blank">下載模式
u8 receiveExpectCount = 0;//串口期望接收長(zhǎng)度
//串口中斷處理
static void SerialRecv(u8 ch)
{
if(receiveMode == 0)
{
if((serial_Buffer_Length&0x8000) == 0x8000)//已經(jīng)接收完成,系統(tǒng)還沒(méi)處理
{
serial_Buffer_Length |= 0x8000;//退出
}
else if((serial_Buffer_Length&0x4000) == 0x4000)//接收到回車還沒(méi)接收到換行
{
if(ch == '\n')serial_Buffer_Length |= 0x8000;
else
{
//一幀接受失敗
serial_Buffer_Length = 0;
}
}
else
{
if((serial_Buffer_Length&0xff) < SERIAL_MAX_LENGTH)
{
if(ch == '\r')serial_Buffer_Length |= 0x4000;
else
{
serial_Buffer[(serial_Buffer_Length&0xff)] = ch;
serial_Buffer_Length++;
}
}
else
{
//一幀接受失敗
serial_Buffer_Length = 0;
}
}
}
else
{
//下載模式,只控制字符串的量,數(shù)據(jù)的第一位是該數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度,接收到這么多長(zhǎng)度,接收完成位置一
//注意,在這種模式下,清除serial_Buffer_Length之前應(yīng)當(dāng)清除receiveExpectCount的值
if(receiveExpectCount == 0)//期望下載為0,第一個(gè)數(shù)就是期望下載數(shù)
{
receiveExpectCount = ch;
}
else
{
if((serial_Buffer_Length&0x8000) == 0x8000)//已經(jīng)接收完成,系統(tǒng)還沒(méi)處理,此時(shí)不接收數(shù)據(jù)
{
serial_Buffer_Length |= 0x8000;//退出
}
else
{
serial_Buffer[(serial_Buffer_Length&0xff)] = ch;//接收數(shù)據(jù)并保存
serial_Buffer_Length++;
if((serial_Buffer_Length&0xff) == receiveExpectCount)//接收到了期望長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
{
serial_Buffer_Length |= 0x8000;//一包接收完成標(biāo)志
}
}
}
}
}
這樣系統(tǒng)就能接收數(shù)據(jù)了,接下來(lái)定義五個(gè)命令
"iap_down"
"iap_jump_app"
"iap_over"
"iap_set_flag"
"iap_clear_flag"
第一個(gè)命令為系統(tǒng)開(kāi)始下載,在這個(gè)命令之后上位機(jī)就能夠?qū)⒊绦驍?shù)據(jù)發(fā)下來(lái)了,
第二個(gè)命令為iap跳轉(zhuǎn)到app的跳轉(zhuǎn)指令
第三個(gè)命令是指示iap完成,將系統(tǒng)緩沖區(qū)清空的指令
第四個(gè)指令為設(shè)置app標(biāo)志,當(dāng)iap檢測(cè)到該標(biāo)志的時(shí)候直接跳轉(zhuǎn)到app程序中
第五個(gè)指令為清除app標(biāo)志,讓iap程序不自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到app程序中,我們分別來(lái)看
首先是iap_set_flag,其響應(yīng)函數(shù)如下
#define APP_CONFIG_ADDR 0X08001FFC //配置地址
#define APP_CONFIG_SET_VALUE 0X5555 //設(shè)置值
#define APP_CONFIG_CLEAR_VALUE 0XFFFF //清零值
//設(shè)置app固化配置
void iap_set_flag_s(void)
{
Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_SET_VALUE);
printf("ok\r\n");
}
我們使用0x08000000-0x08003000來(lái)存放iap代碼,并將0X08001FFC作為存放app固化標(biāo)志的地方
//清除app固化配置
void iap_clear_flag(void)
{
Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_CLEAR_VALUE);
printf("ok\r\n");
}
對(duì)iap_jump2app命令的響應(yīng)如下
//跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序段
//appxaddr:用戶代碼起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?0x20000000是sram的起始地址,也是程序的棧頂?shù)刂?/p>
{
printf("ok\r\n");
Delay_Ms(10);
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開(kāi)始地址(復(fù)位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?
jump2app(); //跳轉(zhuǎn)到APP.
}
else
{
printf("program in flash is error\r\n");
}
}
//跳轉(zhuǎn)到app區(qū)域運(yùn)行
void iap_jump_app_s(void)
{
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//跳轉(zhuǎn)到app的復(fù)位向量地址
}
接下來(lái)就是iap_down,用于下載的核心算法
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08002000 //第一個(gè)應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)
//保留的空間為IAP使用
u16 iapbuf[1024] = {0}; //用于緩存數(shù)據(jù)的數(shù)組
u16 receiveDataCur = 0; //當(dāng)前iapbuffer中已經(jīng)填充的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,一次填充滿了之后寫(xiě)入flash并清零
u32 addrCur = FLASH_APP1_ADDR; //當(dāng)前系統(tǒng)寫(xiě)入地址,每次寫(xiě)入之后地址增加2048
//開(kāi)始下載
void iap_down_s(void)
{
u16 i = 0;
u16 temp = 0;
u16 receiveCount;
printf("begin,wait data download\r\n");
receiveMode = 1;//串口進(jìn)入下載接收數(shù)據(jù)模式
while(1)
{
//循環(huán)接收數(shù)據(jù),每次必須要發(fā)128個(gè)數(shù)據(jù)下來(lái),如果沒(méi)有128,說(shuō)明這是最后一包數(shù)據(jù)
//接收到一包數(shù)據(jù)之后,返回一個(gè)小數(shù)點(diǎn),發(fā)送完成,系統(tǒng)編程完成之后返回一個(gè)iap_over
if(serial_Buffer_Length & 0x8000)
{
receiveCount = (u8)(serial_Buffer_Length&0x00ff);
if(receiveCount == 128)//滿足一包,填充并查看是否有了1024字節(jié),有了寫(xiě)入閃存
{
for(i = 0; i < receiveCount; i+=2)
{
//數(shù)據(jù)八位融合為16位
temp = (((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer[i]);
iapbuf[receiveDataCur] = temp;
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口滿標(biāo)志
printf(".");//每次接受一次數(shù)據(jù)打一個(gè)點(diǎn)
//此時(shí)需要檢測(cè)receiveDataCur的值,要是放滿了,就需要寫(xiě)入
if(receiveDataCur == 1024)
{
//寫(xiě)入flash中
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,1024);
//printf("\r\nwrite addr %x,length 1024\r\n",addrCur);
addrCur += 2048;//地址+2048
//寫(xiě)完之后receiveDataCur要清零等待下一次傳輸
receiveDataCur = 0;
}
else //有可能最后一包有128個(gè)數(shù)據(jù)但是最終沒(méi)有2048個(gè)數(shù)據(jù),此時(shí)擴(kuò)展一個(gè)指令用于完成最后一個(gè)的寫(xiě)入
{
}
//還沒(méi)放滿,等待下一次數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)
}
else //不滿足一包,說(shuō)明數(shù)據(jù)傳送這是最后一包,寫(xiě)入閃存
{
//沒(méi)有一包也要傳送到緩存中
for(i = 0; i < receiveCount; i+=2)
{
//數(shù)據(jù)八位融合為16位
temp = (((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer[i]);
iapbuf[receiveDataCur] = temp;
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口滿標(biāo)志
printf(".");//每次接受一次數(shù)據(jù)打一個(gè)點(diǎn)
//之后就要將這數(shù)據(jù)寫(xiě)入到閃存中
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,receiveDataCur);//將最后的一些內(nèi)容字節(jié)寫(xiě)進(jìn)去.
//printf("\r\nwrite addr %x,length %d\r\n",addrCur,receiveDataCur);
//寫(xiě)完之后要把地址恢復(fù)到原來(lái)的位置
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
//寫(xiě)完之后要退出下載循環(huán)并告訴上位機(jī),已經(jīng)下載完了
printf("download over\r\n");
//同時(shí),也要退出下載循環(huán)模式
receiveMode = 0;
return;
}
這段代碼的核心思想是上位機(jī)每次發(fā)送128個(gè)數(shù)據(jù)下來(lái),發(fā)滿了2048個(gè)寫(xiě)一次flash,當(dāng)最后一包數(shù)據(jù)不是128的時(shí)候說(shuō)明數(shù)據(jù)發(fā)送完成了,這時(shí)候退出下載模式,但是當(dāng)遇到最后一包數(shù)據(jù)也是128個(gè)時(shí)候怎么辦呢,于是定義了這個(gè)指令
iap_over,上位機(jī)偵測(cè)到最后一包數(shù)據(jù)也是128個(gè)的時(shí)候補(bǔ)充發(fā)送該命令,下位機(jī)將緩存寫(xiě)入并退出
//最后一包有128個(gè)數(shù)據(jù)但是最終沒(méi)有2048個(gè)數(shù)據(jù)
//收到這個(gè)指令檢測(cè)receiveDataCur和addrCur的值,
//完成最后的寫(xiě)入
void iap_over_s(void)
{
//這個(gè)時(shí)候,依然在串口下載模式
if(receiveDataCur != 0)
{
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,receiveDataCur);//將最后的一些內(nèi)容字節(jié)寫(xiě)進(jìn)去.
//printf("write addr %x,length %d",addrCur,receiveDataCur);
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
//同時(shí),也要退出下載模式
receiveMode = 0;
}
printf("ok\r\n");
}
這是iap的核心代碼,接下來(lái)我們?cè)趍ain函數(shù)中檢測(cè)app固化標(biāo)志,如果標(biāo)志位設(shè)置,那么跳轉(zhuǎn)到app
if(STMFLASH_ReadHalfWord(APP_CONFIG_ADDR) == 0x5555)
{
//直接跳轉(zhuǎn)到APP
iap_jump_app_s();
}
到這里基本上就完成了iap的工作,可是想想,還需要設(shè)置一個(gè)地方,我們要在target中設(shè)置使用的flash空間,不能超范圍,如下
如果需要flash下載的話還需要設(shè)置jlink的flash下載設(shè)置如下.
這樣可以直接使用jlink將代碼下載到單片機(jī)中,而且不會(huì)影響原先的app程序,注意,要選擇erase sector used,不能全部擦除flash
橋斗麻袋,我們忘了一件事情,假設(shè)我們?cè)O(shè)置了app標(biāo)志,那及時(shí)app能跳轉(zhuǎn)到iap中,iap豈不是馬上會(huì)跳轉(zhuǎn)回app,永遠(yuǎn)不能等待下載?
解決辦法就是我們?cè)赼pp中app跳轉(zhuǎn)到iap的指令中將app固化標(biāo)志清除掉,在app代碼中添加一條指令
Iap,其響應(yīng)方法為
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
void iap_jump(u32 iapxaddr)
{
if(((*(vu32*)iapxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?0x20000000是sram的起始地址,也是程序的棧頂?shù)刂?/p>
{
printf("ok\r\n");
Delay_Ms(10);
jump2iap=(iapfun)*(vu32*)(iapxaddr+4); //用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開(kāi)始地址(復(fù)位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)iapxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?
jump2iap(); //跳轉(zhuǎn)到APP.
}
else
{
printf("iap program loss,please check\r\n");
}
}
#define APP_CONFIG_ADDR 0X08001FFC //配置地址
#define APP_CONFIG_SET_VALUE 0X5555 //設(shè)置值
#define APP_CONFIG_CLEAR_VALUE 0XFFFF //清零值
void iap_Func(void)
{
Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_CLEAR_VALUE);
iap_jump(FLASH_IAP_ADDR);//跳轉(zhuǎn)到iap的復(fù)位向量地址
}
可以看到,我們先清除了app標(biāo)志,然后在跳轉(zhuǎn)到iap程序中,就不會(huì)影響到iap的流程了,同時(shí)app代碼也還在單片機(jī)里面,另外,app工程里面也要設(shè)置兩個(gè)東西
因?yàn)閒lash的起始地址為0x08000000,而我們用了之前2000的空間作為iap代碼空間,那么,app代碼的起始空間就變成了0x8002000,還有一個(gè)下載界面需要設(shè)置
紅框部分也要修改.
是不是沒(méi)有說(shuō)中斷向量表的問(wèn)題,在iap中我們不需要考慮中斷向量表,因?yàn)槟J(rèn)就是在0x8000000位置的,但是在app中代碼的起始位置變了,必須重新設(shè)置中斷向量表
在system_stm32f10x.c中有一個(gè)system_init函數(shù),該函數(shù)被啟動(dòng)代碼調(diào)用,配置系統(tǒng)時(shí)鐘,在該函數(shù)中的最后一句為
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
其中VECT_TAB_OFFSET就是我們要定義的偏移量,也就是app程序的起始地址偏移,我們知道是2000,那么該值的宏就需要修改,在大約128行的位置
//此處為flash偏移地址,app應(yīng)當(dāng)修改這個(gè)地址
#define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field.
This value must be a multiple of 0x200. */
嗯,完整流程就是這樣了,另外,該工程分為三個(gè)部分,一個(gè)iap,一個(gè)app,還有一個(gè)當(dāng)然是下載程序啦,下載程序是這樣的
三個(gè)代碼的工程我會(huì)打包上傳到csdn,想更深入了解的可以下載來(lái)看看,軟件用mfc編寫(xiě)的
-
STM32
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上位機(jī)
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原文標(biāo)題:STM32_IAP詳解(有代碼,有上位機(jī))
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