很多新手都會(huì)問(wèn),F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢?該怎么使用呢?其實(shí)很簡(jiǎn)單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦!
FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來(lái)表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說(shuō)FB具有FC的功能,同時(shí)擁有一個(gè)DB塊。FC全稱是Function函數(shù)。注:DB塊 全稱DataBlock 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢?
函數(shù)
函數(shù) f(x)就像機(jī)器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生唯一輸出值f (x)。x是自變量,f(x)是因變量。舉一個(gè)我們常見(jiàn)的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便得到圓的面積s,這就是最簡(jiǎn)單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。
圖一 變量聲明
圖2 FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個(gè)自變量。Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無(wú)變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實(shí)際參數(shù),所以修改外部接口變量無(wú)變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口。該類型參數(shù)由于直接引用外部變量地址,可以修改其值。InOut:輸入輸出型參數(shù),既做輸入又做輸出。同Output類型一樣,可以修改外部接口變量的值。在適當(dāng)?shù)胤?,使用InOut類型變量,可以減少占用plc的變量聲明空間。Temp:局部變量,在函數(shù)內(nèi)部使用,不提供外部的接口。我們常常把temp變量用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的中間值,或者用于循環(huán)變量,比如用于For 或者While循環(huán)。由于Temp是局部變量,它的值是隨機(jī),使用必須初始化,對(duì)其賦值。Constant:常量,在函數(shù)內(nèi)部使用,意思是恒定不變的變量,只能在聲明處修改。
比如我們這里的π圓周率是固定不變的,可能調(diào)用的地方有幾十處,若程序中直接引用3.1415,后期修改,需要把每個(gè)地方都修改過(guò)去,很麻煩。在聲明處修改π值,所有函數(shù)中的π變量都會(huì)修改。假設(shè)我們?cè)诔绦蛑行薷摩谐A?,從圖2中編譯信息可以發(fā)現(xiàn),常量不能在程序中修改。Return:函數(shù)返回值,存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果。默認(rèn)為無(wú)返回值,所以聲明為void。在我們的數(shù)學(xué)知識(shí)里面函數(shù)應(yīng)該是要有返回值的,但是在TIA PORTAL可以沒(méi)有返回值,我們把這種無(wú)返回類型的函數(shù),稱為procedure(過(guò)程)。我們這里設(shè)置為Real類型,返回圓的面積。有讀者可能有疑問(wèn),return變量和Output類型都可以用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果,兩者的區(qū)別是什么呢?其中有一個(gè)顯著的區(qū)別是Output類型輸出參數(shù)可以聲明若干個(gè),但是return類型的返回變量,只能聲明一個(gè),且變量名字無(wú)法修改。其他區(qū)別,等講解SCL的時(shí)候,再做解答。在main[OB1]程序塊里面拖動(dòng)FC1函數(shù),得到如下運(yùn)行結(jié)果:
圖3 程序運(yùn)行結(jié)果
圖4 DB塊值監(jiān)控程序解讀:由于PLC程序是從左到右執(zhí)行,所以"Func"函數(shù)塊的左側(cè)是輸入接口,右側(cè)是輸出接口。觀察函數(shù)塊的內(nèi)部變量名字,發(fā)現(xiàn)和函數(shù)中的聲明一一對(duì)應(yīng),除了
FB塊講解要了解FB和FC的區(qū)別,讓我們剖析一下這兩個(gè)模塊的變量聲明結(jié)構(gòu):
圖5 FB塊變量聲明
圖6 FB占用DB背景塊內(nèi)部變量通過(guò)FB和FC的變量聲明,我們可以看到三個(gè)明顯的區(qū)別:1、FB塊增加了Static靜態(tài)區(qū)聲明2、FB增加了保持性和可訪問(wèn)性選擇上述兩個(gè)區(qū)別正好說(shuō)明了FB=FC+DB公式的成立,因?yàn)檫@兩個(gè)特性是DB塊才有的特性哦。我們?cè)谄胀―B塊里面聲明的變量都在Static區(qū)聲明,不信的話,你可以打開(kāi)來(lái)看看。我們可以通過(guò)訪問(wèn)FB擁有的背景塊來(lái)訪問(wèn)FB中變量的值。當(dāng)FC調(diào)用結(jié)束后,各種接口中聲明的變量值無(wú)法保存,F(xiàn)B調(diào)用結(jié)束后,仍然可以保留變量的值,你可以通過(guò)FB的背景DB塊進(jìn)行訪問(wèn)。FB的每次調(diào)用都會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)DB塊,想想我們編程當(dāng)中,進(jìn)行哪類操作也會(huì)有類似行為?其實(shí)就是我們用的非常頻繁的定時(shí)器操作,每一次拖動(dòng)
圖7 定時(shí)器DB背景塊結(jié)構(gòu)由于定時(shí)器擁有背景塊,當(dāng)我們停止計(jì)時(shí)后,PLC無(wú)論經(jīng)過(guò)多少個(gè)掃描周期,還是可以讀取停止計(jì)時(shí)時(shí)刻的值,這就是擁有DB背景塊的好處,F(xiàn)B塊與此類似。3、FB塊沒(méi)有Return接口由于可以通過(guò)Output接口存儲(chǔ)返回值,所以沒(méi)有Return接口影響不大。
圖8 FB程序增加部分由于程序類似,F(xiàn)B程序只列出增加部分。我們可以看到該程序,每次調(diào)用都會(huì)把最大電壓值放在
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原文標(biāo)題:西門子PLC FC和FB用法講解
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