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設(shè)計(jì)仿真 基于VTD的AR-HUD仿真測(cè)試解決方案

北匯信息POLELINK ? 2024-10-09 13:51 ? 次閱讀

智能座艙是當(dāng)前車輛智能化趨勢(shì)的重要應(yīng)用領(lǐng)域,HUD是將車速、導(dǎo)航等重要行車信息投影到擋風(fēng)玻璃上,大大提升了安全性和體驗(yàn)感。AR-HUD是在HUD的基礎(chǔ)上融入AR功能,在看到的真實(shí)世界的基礎(chǔ)上疊加數(shù)字影像圖層,將HUD顯示信息與駕駛環(huán)境融為一體。當(dāng)前,越來越多的汽車廠商更注重人機(jī)交互體驗(yàn),使汽車AR-HUD開始承載更豐富、更細(xì)膩的功能和顯示任務(wù)。以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的AR-HUD仿真測(cè)試手段,大大提升了產(chǎn)品開發(fā)迭代效率,降低開發(fā)成本,在行業(yè)內(nèi)得到了越來越多的關(guān)注,AR-HUD的仿真測(cè)試涵蓋MIL/SIL/HIL/DIL等不同階段,以VTD為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試方案可以沿用相同的數(shù)據(jù)鏈路架構(gòu),滿足不同的測(cè)試需求。

本仿真測(cè)試解決方案涵蓋如下要素:

?車輛動(dòng)力學(xué)模型

?虛擬場(chǎng)景VTD以及傳感器模型

?自動(dòng)化測(cè)試軟件

?故障注入

?仿真測(cè)試平臺(tái)

?被測(cè)對(duì)象

其應(yīng)用流程如下:

1.VTD Traffic模塊發(fā)出駕駛員模型控制信息被被控對(duì)象車輛動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算車輛狀態(tài)信息,反饋至場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真實(shí)車輛運(yùn)動(dòng)在虛擬世界中的模擬;

2. VTD傳感器模型發(fā)出傳感器檢測(cè)到的環(huán)境信息(如車輛周圍障礙物、地理坐標(biāo)、交通參與方等),按照協(xié)議發(fā)送給被測(cè)對(duì)象AR-HUD;

3. AR-HUD生成影像圖層,圖像數(shù)據(jù)反饋至VTD。VTD基于開放架構(gòu)和接口接收?qǐng)D像信息后,在IG上實(shí)時(shí)渲染,實(shí)現(xiàn)AR-HUD的效果;

4. 基于自動(dòng)化測(cè)試工具,為各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)AR-HUD測(cè)試的自動(dòng)化。

方案優(yōu)勢(shì):

1.快速高效的驗(yàn)證方式

2. 測(cè)試場(chǎng)景多樣化,提升測(cè)試廣度深度

3. 極限/危險(xiǎn)工況的測(cè)試評(píng)估

4. 支持故障仿真

5. 智能座艙/智能網(wǎng)聯(lián)一體化測(cè)試

*本文源自HEXGON

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