TA(Over-the-Air)是一種通過無線網(wǎng)絡連接對汽車的軟件、固件或配置進行遠程更新、管理和維護的技術。這種技術使汽車制造商能夠在車輛投入使用后,通過互聯(lián)網(wǎng)遠程向車輛發(fā)送更新,而無需車主到經(jīng)銷商或車廠進行手動更新。汽車OTA技術通常包括安全認證、數(shù)據(jù)加密和其他安全機制,以確保更新的安全性和完整性。這種技術的廣泛應用可以使汽車制造商更快地部署新功能、修復漏洞,并提供更好的用戶體驗。
OTA通道和壓力測試是保障通過遠程更新進行的軟件更新和修復安全性、穩(wěn)定性、功能完整性以及與車輛系統(tǒng)和外部環(huán)境兼容性的重要手段,這樣可以最大程度地保障車輛的正常運行和車主的安全。車輛的開發(fā)是復雜的系統(tǒng)工程,需經(jīng)歷不同的開發(fā)階段,也需要經(jīng)歷不同測試階段(部件級、系統(tǒng)級和實車級等),每個測試階段測試的關注點存在差異。
北匯信息基于對客戶需求規(guī)范、行業(yè)法規(guī)及自身測試經(jīng)驗Know-How,為客戶提供完整和專業(yè)的OTA通道測試和壓力測試解決方案,包括測試系統(tǒng)開發(fā)、測試規(guī)范開發(fā)、測試腳本實現(xiàn)及測試實施的全流程服務:
·OTA Master部件級測試:覆蓋OTA Master并行刷寫能力驗證、數(shù)據(jù)解密(T-Box和OTA Master交互)、OTA鏈路測試、OTA鏈路逆向測試、OTA升級條件校驗測試等測試場景
·系統(tǒng)級OTA通道測試系統(tǒng):覆蓋刷寫前的準入條件驗證,刷寫中的診斷交互過程監(jiān)測、系統(tǒng)刷寫響應異常、系統(tǒng)故障(被刷寫節(jié)點丟失),刷寫后的刷寫時間、版本信息讀取及收集、ECU狀態(tài)確認等各種正向和逆向場景,系統(tǒng)的靈活性較高,具有很強的二次開發(fā)潛力
·系統(tǒng)級OTA壓力測試系統(tǒng):覆蓋包括用戶車內觸發(fā)/手機APP觸發(fā)、預約安裝/直接安裝、同基線版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各種壓力測試場景
·實車級OTA壓力測試系統(tǒng):除了可以覆蓋上述壓力測試場景以外,還額外具有可在高溫高寒環(huán)境(-20-+40℃)下執(zhí)行測試的能力
汽車OTA通道及壓力測試的V型圖層級測試軟件架構
測試軟件架構如下圖所示,包括PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent及通道測試CANoe工程。
北匯信息提供的汽車OTA及通道測試方案框架PAVELINK.Test Center的工作內容如下:
·用戶及權限管理
·操作日志及文件管理
·項目及樣件管理
·測試任務、報告及數(shù)據(jù)管理
·集成服務器調用功能,在提供接口的基礎上進行封裝,通過給定的原始基線,目標基線實現(xiàn)任務創(chuàng)建,任務下發(fā),任務狀態(tài)監(jiān)測等功能
PAVELINK.CANoe agent的工作內容如下:
·TestCenter和CANoe工程連接橋梁,實現(xiàn)控制測試工程的運行/停止、測試結果反饋、版本回退等功能
·加密數(shù)據(jù)解析
·調度UE仿真和UI監(jiān)控
1.通過發(fā)送adb指令對安卓車機進行程控,獲取圖片等信息,并通過CANoe軟件調用OpenCV庫函數(shù),實現(xiàn)對界面字符的處理。該方法成本更低,但需要開發(fā)方提供API接口
2.通過程控機械臂模擬屏幕觸控,可支持點擊、長按及滑動等,并通過攝像頭進行屏幕信息采集及解析,可支持獲取圖片信息等功能。適合用于無法提供座艙域控制器調用接口的情況
CANoe工程的工作內容如下:
·針對測試提供環(huán)境配置、元素創(chuàng)建、測試監(jiān)控、用例管理等功能
·用于測試腳本開發(fā)及調試
·針對不支持版本回退的OTA系統(tǒng),可后臺獲取基線版本,通過OBD刷寫的方式在測試過程中實現(xiàn)版本回退
·針對OTA Master部件級測試,可仿真OTA Slave節(jié)點,用于與虛擬總線進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)逆向測試
系統(tǒng)級測試硬件架構
系統(tǒng)級測試硬件架構如下圖所示,包括測試機柜和測試臺架。
北匯信息提供的汽車OTA通道及壓力測試系統(tǒng)硬件架構系統(tǒng)級測試系統(tǒng)包含的測試設備及功能如下:
·電源控制箱
用于控制測試系統(tǒng)的整體供電,可以控制電源的通斷,同時具備短路保護和緊急制動功能。
·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口設備
用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet總線報文仿真與采集
·VT System
·電源板卡
用于電源回路仿真和電流采集
·屏蔽儀/屏蔽箱
用于無線信號異常狀況模擬
·BOB
用于實現(xiàn)對CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入
用于控制臺架上ECU的通斷。
實車級測試硬件架構
實車級測試硬件架構如下圖所示,包括戶外電源(可選)及測試機箱。
實車級OTA通道及壓力測試系統(tǒng)實車級測試系統(tǒng)包含的測試設備及功能如下:
·戶外電源
為測試系統(tǒng)提供額外供電電源
·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口設備
用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet總線報文仿真與采集
·以太網(wǎng)轉接盒
在不破壞原車線束的情況下采集以太網(wǎng)信號
測試服務范圍
測試服務范圍包括測試規(guī)范開發(fā)、測試腳本開發(fā)及測試實施。
測試規(guī)范開發(fā)包含的內容如下:
·OTA系統(tǒng)級測試規(guī)范開發(fā)
依據(jù)OTA系統(tǒng)級需求規(guī)范,開發(fā)測試規(guī)范。
·OTA實車級測試規(guī)范開發(fā)
依據(jù)OTA實車級需求規(guī)范,開發(fā)測試規(guī)范。
·OTA壓力測試規(guī)范開發(fā)
依據(jù)OTA需求規(guī)范,開發(fā)測試規(guī)范。
測試腳本開發(fā)包含的內容如下:
·OTA系統(tǒng)級測試腳本開發(fā)與調試
根據(jù)OTA系統(tǒng)級測試規(guī)范,開發(fā)測試腳本,并完成調試驗證
·OTA壓力測試工程開發(fā)與調試
根據(jù)OTA壓力測試規(guī)范,完成調試驗證
測試實施包含的內容如下:
·OTA全功能測試測試服務
·OTA問題點復測測試服務
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