1月23日下午，巨輪智能在深交所互動(dòng)平臺(tái)網(wǎng)友提問，證實(shí)了公司RV減速器已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。

1月11日，網(wǎng)友在互動(dòng)平臺(tái)上提問董秘關(guān)于公司RV減速器業(yè)務(wù)進(jìn)展問題時(shí)，巨輪智能的回復(fù)仍是產(chǎn)品已獲得CR產(chǎn)品認(rèn)證證書，以及透露了與其他公司的合作，并未提及產(chǎn)業(yè)化階段事宜，推斷巨輪智能RV減速器進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段應(yīng)該發(fā)生在1月中旬。

減速器是機(jī)器人的核心零部件，占機(jī)器人成本價(jià)的三成，然而減速器市場基本被海外品牌供應(yīng)商壟斷，減速器國產(chǎn)化是機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)替換的重要課題之一，目前機(jī)器人上主要應(yīng)用的減速器有精密行星減速器、諧波減速器、RV減速機(jī)等三種類型。

RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，在高精度傳動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)了重要地位，因此被廣泛應(yīng)用于各種需要精密控制的機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，如腿部、腰部和肘部等。

2023年，隨著人形機(jī)器人的出圈走紅，減速器再度被推上風(fēng)口浪尖。根據(jù)特斯拉Optimus人形機(jī)器人已公開的信息顯示，Optimus人形機(jī)器人將搭載約40個(gè)執(zhí)行器，其中“電機(jī)+減速器”的集成是大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合。

但由于RV減速器體積較大、較高的承受能力和剛度等特性，通常只會(huì)被應(yīng)用于人形機(jī)器人的基座、大臂、肩部等重負(fù)載部位，一臺(tái)人形機(jī)器人大約只需2個(gè)RV減速器即可滿足設(shè)計(jì)要求，而對于負(fù)載較輕的末端關(guān)節(jié)可能使用諧波減速器。

工業(yè)機(jī)器人上同樣應(yīng)用較大量的RV減速器，以一臺(tái)典型的六軸工業(yè)機(jī)器人為例，通常需要使用6臺(tái)減速器，"2臺(tái)RV減速器+4臺(tái)諧波減速器"的組合最為常見。

除機(jī)器人領(lǐng)域以外，RV減速器還在精密的制造和檢測設(shè)備上有所作為。

如在半導(dǎo)體制造設(shè)備中，氧化爐、涂膠顯影設(shè)備、光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)等設(shè)備對精度和穩(wěn)定性要求極高，RV減速器的高精度和高負(fù)載能力使其成為這些應(yīng)用的理想選擇。

然而國內(nèi)的RV減速器研發(fā)并不順利，受海外技術(shù)封鎖和高精密數(shù)控機(jī)床缺乏等影響，2022年日資品牌在RV減速器市場的占有率約為58%，嚴(yán)重壓縮我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈空間，阻礙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

巨輪智能早在2013年便開始布局機(jī)器人關(guān)鍵零部件研發(fā)，尤其是機(jī)器人RV減速器研發(fā)，經(jīng)過十年的不懈努力，終于在2023年5月傳出好消息，巨輪智能現(xiàn)已突破國外技術(shù)壟斷，解決批量化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，攻克機(jī)器人關(guān)鍵零部件"卡脖子"難題。

2023年5月9日，巨輪智能生產(chǎn)并送檢的“精密擺線針輪減速機(jī)/JLRV40E”獲得國家機(jī)器人檢測與評定中心頒發(fā)的CR產(chǎn)品認(rèn)證證書，這是繼納博斯克后獲得RV減速器CR認(rèn)證的第二家企業(yè)，也是國內(nèi)企業(yè)首張RV減速器CR認(rèn)證證書，填補(bǔ)了中國機(jī)器人CR認(rèn)證在該領(lǐng)域的空白。

中國機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志是由國家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部、認(rèn)監(jiān)委聯(lián)合發(fā)布，包括機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體及機(jī)器人具體應(yīng)用等項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化的認(rèn)證體系，其中，RV減速器認(rèn)證包括性能測試、耐久試驗(yàn)、許用彎矩試驗(yàn)等環(huán)節(jié)，如系列化產(chǎn)品認(rèn)證需完成工廠實(shí)地審查等程序。

國內(nèi)首批獲得CR認(rèn)證的另一家企業(yè)是日本的納博特斯克公司下屬的上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司，納博特斯克也是全球機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的重要供應(yīng)商，市占率超60%，巨輪智能與其一同獲得認(rèn)證，也說明了國產(chǎn)減速器產(chǎn)品已經(jīng)具備完全代替進(jìn)口產(chǎn)品的品質(zhì)。

巨輪智能RV減速器獲得CR認(rèn)證后，也立馬收獲了戰(zhàn)略大訂單，據(jù)了解，蕪湖藦卡機(jī)器人科技有限公司向巨輪智能分批次采購50000套R(shí)V減速器，同時(shí)與廣東省工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)達(dá)成技術(shù)合作，定制研發(fā)不同規(guī)格的RV減速器，部分新產(chǎn)品已投入市場。

審核編輯：劉清