2023年開局，終端行業(yè)景氣度持續(xù)下行，冷風(fēng)吹向了機(jī)器人行業(yè)。

當(dāng)前世界政治經(jīng)濟(jì)形勢(shì)錯(cuò)綜復(fù)雜，我國的工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行仍面臨較大的壓力，下游終端需求放緩，導(dǎo)致制造業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力不足，機(jī)器人行業(yè)亦受到不同程度的影響。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年前三季度，中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量約23.38萬臺(tái)，同比增長6.21%。GGII預(yù)計(jì)，2023年中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人全年銷量約 31.6萬臺(tái)，同比增長 4.29%。

從企業(yè)層面來看，馬太效應(yīng)在持續(xù)加劇，一方面頭部廠商增長勢(shì)頭不減，規(guī)模優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大；另一方面，眾多中小企業(yè)生存壓力倍增，面臨訂單、資金、供應(yīng)鏈等多方面的壓力與挑戰(zhàn)。

那么，今年機(jī)器人行業(yè)究竟呈現(xiàn)了哪些特點(diǎn)？

人形機(jī)器人風(fēng)起

今年人形機(jī)器人的風(fēng)越演越烈，特斯拉公布人形機(jī)器人Optimus擎天柱的最新進(jìn)展后，全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)，以科大訊飛、小鵬汽車為代表的企業(yè)陸續(xù)推出自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

敲鑼打鼓之下，人形機(jī)器人引來了資本和產(chǎn)業(yè)鏈緊密關(guān)注。

在資本界，資本紛紛押注人形機(jī)器人這個(gè)未來賽道，如美團(tuán)入股銀河通用機(jī)器人、百度和比亞迪投資智元機(jī)器人。同時(shí)，作為業(yè)內(nèi)的老玩家，優(yōu)必選也獲得了多方的關(guān)注，天奇股份與其合資成立子公司，瞄準(zhǔn)汽車應(yīng)用領(lǐng)域。值得一提的是，優(yōu)必選今年也發(fā)起也對(duì)“人形機(jī)器人第一股”發(fā)起進(jìn)軍，向港交所遞交了招股說明書，預(yù)計(jì)于2024年1月5日上市。

受此利好消息的頻頻輸出，人形機(jī)器人概念股持續(xù)拉升，其中，中大力德、步科電氣、立智能、遠(yuǎn)大智能、佰奧智能、中威電子、賽為智能、全志科技、鳴志電器等上市企業(yè)股票喜迎大漲。

多家上市企業(yè)釋放出涉獵“人形機(jī)器人”信號(hào)，先后通過互動(dòng)平臺(tái)等渠道，傳達(dá)出企業(yè)已參與或有能力涉獵人形機(jī)器人相關(guān)環(huán)節(jié)的信息，例如昊志機(jī)電、步科電氣、機(jī)器人、均普智能、拓普集團(tuán)、奧比中光、立訊精密、三豐智能、江蘇雷利、博實(shí)股份等。

從政策維度看，全國各地陸續(xù)發(fā)布了機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策。其中，工信部在半年內(nèi)三次提及人形機(jī)器人（9月、11月、12月），政策導(dǎo)向意義十分明確。

例如11月2日，工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提到：人形機(jī)器人是集成了人工智能、高端制造、新材料等等的先進(jìn)技術(shù)，未來有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

GGII預(yù)計(jì)，2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。

大負(fù)載需求旺盛

縱觀今年，不管是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，在其推出的新品中，“大負(fù)載”依然是亮點(diǎn)之一。隨著鋰電、新能源汽車行業(yè)的崛起，大負(fù)載機(jī)器人的需求量和場(chǎng)景同時(shí)被拓寬。

對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人來說，100kg以上負(fù)載的六軸機(jī)器人的需求依然十分強(qiáng)勁，新時(shí)達(dá)、配天機(jī)器人、埃斯頓、華數(shù)機(jī)器人、埃夫特、卡諾普、廣州數(shù)控、珞石機(jī)器人等多家國內(nèi)廠商緊抓產(chǎn)品研發(fā)，進(jìn)入大負(fù)載六軸機(jī)器人領(lǐng)域分羹市場(chǎng)。

大負(fù)載SCARA也同樣受歡迎。埃斯頓、海峰機(jī)器人等企業(yè)也在持續(xù)發(fā)力大負(fù)載SCARA。

對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來說，當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)發(fā)展的新階段，為滿足客戶的需求，協(xié)作機(jī)器人越來越“工業(yè)化”；從負(fù)載能力上看，也越來越趨向于大負(fù)載、長臂展的產(chǎn)品。中科新松、越疆機(jī)器人、珞石機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、大族機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人玩家在今年上半年紛紛推出大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人。在技術(shù)的迭代下，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載范圍從3kg向 25kg 演進(jìn)；臂展也越來越長，從618mm 拓展到2000mm。

例如，中科新松推出的GCR25-1800，是DUCO多可協(xié)作機(jī)器人G系列中負(fù)載最大的一員，有效工作半徑1800mm。GCR25-1800可抓取25kg物品，擁有1800mm長臂展，完美適用于重型物料的搬運(yùn)、碼垛等應(yīng)用；配套了全新的控制柜，體積相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有極高的靈活性，更適合狹窄空間使用。

頭部企業(yè)力量依舊強(qiáng)勁

繼埃斯頓和匯川技術(shù)等出貨量破萬臺(tái)后，埃夫特也跨進(jìn)了“萬臺(tái)”門檻。從某種意義上而言，埃夫特成為銷量“萬臺(tái)級(jí)選手”也給機(jī)器人行業(yè)帶來了一抹生機(jī)。

今年受終端需求不振的影響，機(jī)器人行業(yè)整體低迷，增速變緩。年初還想大干一場(chǎng)的企業(yè)，經(jīng)歷了前三季度市場(chǎng)的低迷，增長乏力后，大有一種“先躺為敬”的趨勢(shì)。

與部分腰部及以下企業(yè)迫不得已的“擺爛”不一樣的是，以埃斯頓、埃夫特、匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)等為代表的頭部企業(yè)力量強(qiáng)勁，依然在另辟蹊徑往前沖。

例如埃斯頓的產(chǎn)品在光伏、新能源汽車行業(yè)的應(yīng)用保持了較高增速，子公司Cloos整體業(yè)務(wù)也保持較好增長，已獲得較多北美訂單，在手訂單充足。今年，匯川技術(shù)正式完成對(duì)韓國 SBC的收購，新增了精密直線導(dǎo)軌產(chǎn)品線，除減速機(jī)需要外購，其它核心部件全部實(shí)現(xiàn)自制。新時(shí)達(dá)今年在組織管理上邀請(qǐng)了原ABB機(jī)器人中國區(qū)掌門人梁銳正式加入新時(shí)達(dá)，對(duì)外深耕汽車產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)上半年業(yè)績(jī)大幅增長。拓斯達(dá)聚焦于工業(yè)機(jī)器人+，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)增速亮眼。

此外，也有另一部分企業(yè)在成本高、訂單少、訂單不穩(wěn)定、獲取訂單的難度增大的背景下，踩準(zhǔn)賽道（新能源汽車、光伏、鋰電等），頻頻拿下訂單。

例如艾利特機(jī)器人斬獲某電子、汽車及新能源頭部企業(yè)3000臺(tái)國產(chǎn)六軸協(xié)作機(jī)器人大訂單；巨輪智能與藦卡機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，藦卡機(jī)器人計(jì)劃向巨輪智能分批次采購約50,000套R(shí)V減速器，首批采購數(shù)量約3,000套。

GGII表示，頭部廠商將繼續(xù)受益于新能源行業(yè)及新能源汽車的高速發(fā)展，同時(shí)馬太效應(yīng)將會(huì)加劇顯現(xiàn)，頭部廠商也將會(huì)出現(xiàn)分化；腰部及以下廠商訂單收縮明顯，仍需靜待通用工業(yè)及下沉市場(chǎng)的全面復(fù)蘇。

核心零部件資本升溫

今年核心零部件行業(yè)在資本市場(chǎng)熱度提升，前三季機(jī)器人行業(yè)融資案例64起，平均0.62億/起。其中，核心零部件16起，占總?cè)谫Y的25%。

機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件國產(chǎn)替代的潮流無法阻擋，越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)開始批量使用國產(chǎn)減速器品牌，在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域也涌現(xiàn)出了諸多有實(shí)力的國產(chǎn)品牌，在機(jī)器人供給端提供支撐。與此同時(shí)，鑄件、線纜、加工件等已經(jīng)可以充分實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)供應(yīng)。隨著資本的加持，以減速器、伺服、控制器為代表的核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程有望提速。

與資本升溫齊頭并進(jìn)的是，今年核心零部件廠家也迎來了一波投資擴(kuò)產(chǎn)潮。

在投資方面，例如中大力德擬在新加坡設(shè)立全資子公司新加坡中大力德智能傳動(dòng)公司，擬在泰國設(shè)立全資孫公司泰國中大力德智能傳動(dòng)制造公司；綠的諧波與三花智控將共同出資在墨西哥設(shè)立一家合資企業(yè)。

在擴(kuò)產(chǎn)方面，巨輪智能、艾迪精密等將紛紛表示，將繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能；華中數(shù)控則定增募資用于產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)。

機(jī)器視覺熱度不減

今年機(jī)器視覺領(lǐng)域依然延續(xù)著前兩年的火熱。

從融資層面看，今年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資事件同比有所收縮，但總體來看，機(jī)器視覺仍是機(jī)器人行業(yè)的融資熱門領(lǐng)域之一，梅卡曼德、翌視科技、博視像元、圖漾科技、知象光電、銀牛微電子、灣測(cè)技術(shù)、心鑒智控、赤霄科技、海圖微電子、小淞科技、靈明光子、時(shí)識(shí)科技等機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)完成融資。

從產(chǎn)品和方案層面看，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)開拓，用戶對(duì)于3D視覺的需求也有了新的變化，為此，海康機(jī)器人、圖漾科技、星猿哲、如本科技、維感科技等廠商在深耕場(chǎng)景的過程中，致力于不斷提高產(chǎn)品性能的閾值以及解決方案的合理性、實(shí)用性。

從與本體的合作上看，ABB、發(fā)那科、庫卡、新代科技、電裝、川崎機(jī)器人、達(dá)明、節(jié)卡機(jī)器人、遨博、艾利特機(jī)器人等國內(nèi)外機(jī)器人廠商都深度融合了AI+3D視覺技術(shù)。

對(duì)于機(jī)器視覺企業(yè)而言，未來仍有較大的增量空間，據(jù)GGII 預(yù)測(cè)，至2027年我國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將超過560億元，其中，2D視覺市場(chǎng)規(guī)模將超過400億元，3D視覺市場(chǎng)規(guī)模將接近160億元。

百億級(jí)蛋糕就在眼前，機(jī)器視覺企業(yè)要建立起工藝算法的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，才有機(jī)會(huì)在卡位階段與其他玩家一較高下。

下游應(yīng)用領(lǐng)域分化加劇

今年工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域分化加劇，光伏行業(yè)延續(xù)高增長態(tài)勢(shì)，鋰電行業(yè)和儲(chǔ)能增長有所放緩，汽車行業(yè)有回暖跡象，3C電子行業(yè)疲軟延續(xù)，金屬制品、食品和醫(yī)藥行業(yè)均呈現(xiàn)下滑的趨勢(shì)，新能源汽車、光伏行業(yè)成為今年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增長的主要支撐。

具體來看，在新能源汽車領(lǐng)域，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2023年1-10月，中國新能源汽車產(chǎn)銷量分別達(dá)735.2萬輛和728萬輛，同比分別增長33.9%和37.8%，市場(chǎng)占有率達(dá)30.4%；新能源汽車出口99.5萬輛，同比增長99.1%。

新能源汽車產(chǎn)銷的利好，在一定程度上將帶動(dòng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的巨大需求；從應(yīng)用領(lǐng)域角度來看，從傳統(tǒng)汽車產(chǎn)線向新能源汽車產(chǎn)線的轉(zhuǎn)型，將為機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)造出新的細(xì)分領(lǐng)域。

在光伏領(lǐng)域，今年光伏企業(yè)展開了新一輪的大規(guī)模擴(kuò)產(chǎn)。

中國光伏行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，前三季度光伏行業(yè)四大板塊的多晶硅、硅片、電池、組件產(chǎn)量同比增長均在60%以上，預(yù)計(jì)2023年中國光伏新增裝機(jī)將達(dá)到120GW-140GW。受益于光伏行業(yè)的高景氣度，光伏行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需求不斷提升，光伏行業(yè)或?qū)⒊蔀?023年機(jī)器人行業(yè)主要的驅(qū)動(dòng)力。

可以確定的是，當(dāng)前光伏行業(yè)需求正在持續(xù)增強(qiáng)，對(duì)于機(jī)器人企業(yè)而言，這或許是尋求新增量的全新機(jī)遇。

出海三“步”曲

如果說過去機(jī)器人公司的出海動(dòng)作，是在內(nèi)卷的國內(nèi)市場(chǎng)之外，尋找為數(shù)不多的喘息機(jī)會(huì)。那么現(xiàn)在，出海已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的標(biāo)配。

2023年，機(jī)器人企業(yè)出海的熱情依然不減，除了常規(guī)的國外參展外，同時(shí)還頻頻建立海外子公司或者辦事處，例如拓斯達(dá)在越南北寧成立分公司。

從出海的路線來看，一是面向美國、歐洲、日韓等發(fā)達(dá)國家，這些地區(qū)老齡化嚴(yán)重、人力成本高，各行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問題尤其嚴(yán)重，“機(jī)器換人”的趨勢(shì)已成必然。埃斯頓、埃夫特、拓斯達(dá)、匯川技術(shù)、新松、新時(shí)達(dá)、卡諾普、?？禉C(jī)器人、遨博智能、越疆科技、大族機(jī)器人、珞石機(jī)器人、勃肯特、翼菲科技、博清科技等機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)展開布局。

二是面向拉美、東南亞、北美等制造業(yè)發(fā)展迅速的市場(chǎng)，這些地區(qū)雖然人力充足、成本低，但勞動(dòng)力綜合素質(zhì)偏低，并不能滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的勞動(dòng)力需求。拓斯達(dá)、瑞松科技、艾利特機(jī)器人等企業(yè)已將其作為出海的必爭(zhēng)之地。

三是面向?qū)I(yè)機(jī)器人有需求潛力的中東地區(qū)。中東地區(qū)在生產(chǎn)制造、物流倉儲(chǔ)、衛(wèi)生清潔等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的需求較為集中，特別是石油化工、汽車制造、金屬加工領(lǐng)域，其提高生產(chǎn)效率、替代人工成本的趨勢(shì)意味著對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將越來越大。匯川技術(shù)、華睿科技、極智嘉、艾利特機(jī)器人、卡諾普等企業(yè)已經(jīng)將中東地區(qū)作為重點(diǎn)拓展的銷售區(qū)域之一。

雖然道路的選擇不同，但也從側(cè)面反映出，哪里人工便宜，工業(yè)機(jī)器人在哪里的機(jī)會(huì)就會(huì)被削弱；反之，哪里人工貴，哪里就是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)。

另一方面，今年出海的企業(yè)也頻頻傳來好消息。

例如，埃夫特下屬孫公司GME獲得到大眾集團(tuán)墨西哥公司在普埃布拉工廠Tayron項(xiàng)目中H102方案中Jetta A7平臺(tái)集成的采購訂單，項(xiàng)目總金額預(yù)計(jì)約2.23億人民幣。

華中數(shù)控控股子公司“常州華數(shù)錦明”與某客戶及關(guān)聯(lián)主體簽訂了《設(shè)備供應(yīng)及技術(shù)服務(wù)合同》，常州華數(shù)錦明擬向海外客戶銷售軟包電池模組裝配線，合同金額為人民幣4.17億元。

一定程度上也表明，通過出海戰(zhàn)略，企業(yè)可以獲得更多的商業(yè)機(jī)會(huì)和利潤來源，提高自身的盈利水平，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

收購強(qiáng)實(shí)力

今年資本市場(chǎng)發(fā)生了多起收購案，對(duì)于企業(yè)來說，收購是企業(yè)提高整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，快速擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模及市場(chǎng)占有率的一個(gè)重要手段。

一方面，收購方試圖通過借助并購對(duì)象的優(yōu)勢(shì)，用最少的時(shí)間成本，迅速打開市場(chǎng)。例如，國茂股份擬以現(xiàn)金方式收購摩多利智能傳動(dòng)（江蘇）股份有限公司65%的股權(quán)，借助其生產(chǎn)能力及經(jīng)銷渠道，快速進(jìn)入精密行星減速機(jī)領(lǐng)域。

另一方面，今年以匯川技術(shù)、思靈機(jī)器人、三豐智能、精工科技、海得控制為代表的企業(yè)則是通過收購來幫助自身優(yōu)化資源配置，加快核心產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，形成規(guī)模效應(yīng)。

從正向看，并購可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)資源的整合，如技術(shù)、品牌、渠道和客戶資源等，資源的互補(bǔ)性可以促進(jìn)創(chuàng)新活動(dòng)的開展，帶來新產(chǎn)品、新技術(shù)和新業(yè)務(wù)的發(fā)展，從而提高提高并購企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)營效率，進(jìn)而提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

但同時(shí)也要警惕，利益與風(fēng)險(xiǎn)并存，收購后兩者之間的融合也是一個(gè)復(fù)雜而長期的過程，需要雙方共同努力和配合，以確保公司的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)力。

IPO收緊

2023年在智能制造的大趨勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)順勢(shì)擇時(shí)，登上更廣闊的資本市場(chǎng)。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，截至今年12月27日，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)有23家。從上市板塊看，科創(chuàng)板依然是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的上市首選，雙元科技、逸飛激光、云天勵(lì)飛等企業(yè)紛紛在科創(chuàng)板上市；其次是創(chuàng)業(yè)板，飛沃科技、榮旗科技、固高科技等企業(yè)在創(chuàng)業(yè)板上市。

此外，北交所也成為了中小企業(yè)謀求上市的又一優(yōu)先之選，今年巨能股份、利爾達(dá)、舜宇精工等企業(yè)選擇了北交所上市。

相較于科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板和北交所，主板上市要求較多，門檻較高，今年成功登陸的企業(yè)較少，高工機(jī)器人查閱到的有華緯科技、夏廈精密。

正當(dāng)大家對(duì)IPO熱情十足的時(shí)候，一則《證監(jiān)會(huì)統(tǒng)籌一二級(jí)市場(chǎng)平衡優(yōu)化IPO、再融資監(jiān)管安排》政策，對(duì)于部分正在接受輔導(dǎo)和正在走上市流程的機(jī)器人企業(yè)而言無疑是當(dāng)頭一棒。

通過IPO審核收緊，在審核端口篩選出真正的高質(zhì)量的企業(yè)，讓真正有價(jià)值的公司獲得更多資本市場(chǎng)的支持，同時(shí)也讓一些公司能夠重新梳理其投資邏輯和策略方向，來尋找真正適合公司本身的投資方式。

巨頭跨界入局

機(jī)器人作為硬科技賽道的代表之一，今年頻頻受到跨界者的關(guān)注。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭持續(xù)布局。年初，騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室推出了自研機(jī)器人靈巧手與機(jī)械臂，首次展示了該機(jī)器人在自然環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力，以及對(duì)精細(xì)動(dòng)作的駕馭能力；阿里發(fā)布了將千問大模型接入工業(yè)機(jī)器人后，用自然語言指揮機(jī)器人工作的演示視頻；華為投資8.7億元成立極目機(jī)器公司，疑似入局機(jī)器人領(lǐng)域的消息也引起業(yè)界的陣陣討論。

終端大廠親自下場(chǎng)。汽車零部件上市公司科博達(dá)設(shè)立孫公司，富士康在鄭州成立富士康新事業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司，立訊精密成立立芯精密智造（汕頭）有限公司，這些公司的經(jīng)營范圍均包括工業(yè)機(jī)器人制造、智能機(jī)器人的研發(fā)等。

在國家政策的支持和指引下，機(jī)器人成為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)。對(duì)于這些叱咤風(fēng)云的跨界企業(yè)來說，堅(jiān)定地投資利好于社會(huì)長期發(fā)展的硬科技產(chǎn)業(yè)，是企業(yè)完善自身發(fā)展，開辟新的增長曲線的可行方式。

審核編輯：劉清