我國已建成全世界里程最長的公路網、鐵路網，是國民經濟發(fā)展與國家現代化的重要支撐。我國幅員遼闊，地理環(huán)境復雜，公路/鐵路的延伸也伴隨著許多隧道的建設，由于隧道所穿越山體的地質條件復雜，對于隧道的監(jiān)測、管理與養(yǎng)護也提出了諸多新挑戰(zhàn)。

對于交通隧道的安全監(jiān)測與管理，是行車安全的重要保障。針對隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測預警等關鍵需求，可以借助5G邊緣網關打造隧道巡檢機器人應用，融合5G技術、人工智能技術、邊緣計算技術等，實現智能、高效、精細的隧道監(jiān)測與管護。

隧道巡檢需求痛點

長期以來，交通管理部門對于隧道巡檢一直都是以人工為主，需要耗費大量人力、物力和時間。首先隧道工作環(huán)境相對惡劣，潮濕悶熱工作艱難，勞動強度大；其次人工巡檢的效率較低，耗時更久，精確度和準確度也不穩(wěn)定；最后長時間的巡檢還會耽誤隧道通車，增加交通擁堵。

基于5G邊緣網關的隧道巡檢機器人方案應用

得益于5G技術與機器人技術的發(fā)展，當前我們可以采用搭載佰馬BMG5000系列邊緣5G智能網關的隧道巡檢機器人，代替人工進行對隧道的智能、高效、快速巡檢工作。

BMG5000系列邊緣5G智能網關，搭載工業(yè)級高性能處理器和5G模塊，滿足強大的邊緣計算能力和5G通信實力，滿足巡檢機器人的設備系統(tǒng)集中接入、全局狀態(tài)監(jiān)測、設備控制、系統(tǒng)管理、遠程管控等，支撐包括AI視覺識別、智能感知等應用。

隧道巡檢機器人通常搭載有各種傳感器和攝像頭，可以實時感知隧道內環(huán)境狀況和隧道墻體狀態(tài)，通過監(jiān)測隧道內空氣成分、濕度、溫度、風速，以及墻體平整度等，智能判斷滲水、氣體積聚、墻體潛藏裂隙等因素，并通過5G網關實時上傳路政管理平臺，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據。

5G + 隧道巡檢機器人應用優(yōu)勢

1、工業(yè)5G網關搭載高品質5G通信模塊，提供穩(wěn)定、可靠、高速的5G鏈接，保障隧道巡檢機器人穩(wěn)定在線。

2、網關支持配置邊緣計算策略，實現靈活的巡檢任務規(guī)劃、執(zhí)行和事態(tài)感知，有力提升巡檢效率。

3、5G網關采用工業(yè)級元器件，通過耐高低溫、抗干擾等多種嚴格測試，能夠適應各種復雜惡劣的隧道環(huán)境條件，保障巡檢機器人可靠運行。