鍵盤是單片機(jī)與用戶交互設(shè)備之一，用戶通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令到單片機(jī)。最簡單的鍵盤僅有一個(gè)按鍵，復(fù)雜一些的鍵盤有多個(gè)按鍵。在單片機(jī)的外圍電路中，通常用到的按鍵都是機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)用戶按下按鍵時(shí)，按鍵閉合，用戶松開按鍵后，按鍵斷開，單片機(jī)如何檢測到按鍵被按下或釋放呢？

按鍵一般與單片機(jī)的I/O口連接，按鍵的一端連接I/O口，另一端接地，與按鍵連接的I/O端口會(huì)被賦值為高電平，單片機(jī)鍵盤檢測程序會(huì)持續(xù)檢測該I/O端口的電平，若檢測到該端口由高電平變?yōu)榈碗娖?，說明與該端口連接的按鍵被按下，因?yàn)榘存I閉合后，相當(dāng)于I/O端口通過按鍵與地直接連接，導(dǎo)致該I/O端口變?yōu)榈碗娖健?/p>

按鍵的連接非常簡單，如下圖所示，按鍵的一端與任一I/O端口相連，另一端與地連接。

機(jī)械按鍵被按下后，會(huì)發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致電平在按下階段和釋放階段不會(huì)立即變?yōu)榈碗娖?，而是呈現(xiàn)鋸齒狀。下圖是按鍵按下時(shí)的電壓變化。

機(jī)械按鍵被按下或釋放后，抖動(dòng)時(shí)間大約為5~10ms，此時(shí)電壓不穩(wěn)定，呈鋸齒形，檢測程序無法檢測按鍵是否被按下，因此編寫按鍵檢測程序時(shí)，需要進(jìn)行抖動(dòng)延時(shí)處理。按鍵檢測流程如下圖所示：

檢測程序持續(xù)檢測與鍵盤連接的I/O端口，當(dāng)檢測到I/O端口電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，延時(shí)10ms，然后再次檢測I/O端口，若I/O端口為低電平，說明按鍵被按下，同時(shí)還要檢測按鍵是否被釋放，檢測按鍵是否被釋放時(shí)，就不需要對抖動(dòng)進(jìn)行延遲處理了。

按鍵檢測應(yīng)用案例：應(yīng)用兩個(gè)按鍵分別控制發(fā)光二極管D1和D2的通斷，按鍵1與單片機(jī)P2.0連接，按鍵2與P2.1端口連接，D1和D2分別與單片機(jī)P1.0、P1.1口連接，按下按鍵1，D1狀態(tài)反轉(zhuǎn)，按下按鍵2，D2狀態(tài)反轉(zhuǎn)。

下圖是按鍵檢測案例電路設(shè)計(jì)圖：

在P2.0和P2.1端口分別接入兩個(gè)按鍵，按鍵的另一端接地。D1和D2發(fā)光二極管分別連接到單片機(jī)的P1.0和P1.1端口。

單片機(jī)內(nèi)運(yùn)行的完整C程序如下：

#include < reg51.h >
#include < stdio.h >
sbit  key_one = P2^0;
sbit  key_two = P2^1;
sbit  led_one = P1^0;
sbit  led_two = P1^1;


void delay(unsigned int millisecond)
{
       unsigned int i,j;
       for(i=millisecond;i >0;i--)
              for(j=120;j >0;j--);
}


void key_scan()
{
         if( key_one == 0 )
             {
                       delay(10);
                            if( key_one == 0 )
                            {
                                   while(!key_one);
                                   led_one = !led_one;
                            }
              }              
         if( key_two == 0 )
              {
                       delay(10);
                            if( key_two == 0 )
                            {
                                   while(!key_two);
                                   led_two = !led_two;
                            }
              }                     


 }


void main(void)
{ 
   unsigned int i;
        led_one = 1;
        led_two = 1;
        while(1)
        {
               key_scan();
        }
 }

位變量key_one和key_two為單片機(jī)P2.0端口和P2.1端口，用于檢測按鍵狀態(tài)。位變量led_one和led_two為單片機(jī)P1.0和P1.1端口，用于控制D1和D2的狀態(tài)。函數(shù)delay()是延遲函數(shù)，參數(shù)millisecond用于設(shè)置延遲的毫秒數(shù)。

key_scan是按鍵檢測函數(shù)，分別檢測P2.0端口和P2.1端口電平變化，若檢測到端口電平為低電平時(shí)，延時(shí)10ms后，若該端口依然是低電平，則確認(rèn)與該端口連接的按鍵被按下，然后使用while循環(huán)等待按鍵的釋放，循環(huán)條件是端口變換為高電平，最后取反led_one或led_two的電平。

main()函數(shù)主要完成按鍵的循環(huán)檢測，具體實(shí)現(xiàn)方法是在函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個(gè)無限循環(huán)結(jié)構(gòu)，在循環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)調(diào)用key_scan()函數(shù)。