在項(xiàng)目開發(fā)測(cè)試的時(shí)候，調(diào)試是最費(fèi)時(shí)間的，所以適當(dāng)借助工具是很有必要的，這篇推文將介紹一下上位機(jī)可視化調(diào)試。

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文檔說明：
https://vofa.plus/docs/learning

|傳輸協(xié)議

RawData：RawData協(xié)議適用于不需要解析數(shù)據(jù)，僅僅查看字節(jié)流的需求。RawData不做采樣數(shù)據(jù)解析。RawData不做采樣數(shù)據(jù)解析。就相當(dāng)于普通的串口助手。 firewater：本協(xié)議是CSV風(fēng)格的字符串流，直觀簡潔，編程像printf簡單。但由于字符串解析消耗更多的運(yùn)算資源（無論在上位機(jī)還是下位機(jī)），建議僅在通道數(shù)量不多、發(fā)送頻率不高的時(shí)候使用。 justfloat：本協(xié)議是小端浮點(diǎn)數(shù)組形式的字節(jié)流協(xié)議，純十六進(jìn)制浮點(diǎn)傳輸，節(jié)省帶寬。此協(xié)議非常適合用在通道數(shù)量多、發(fā)送頻率高的時(shí)候。

| 簡單使用

為了更好地使用和測(cè)試，這里使用了虛擬串口工具，并不是使用真實(shí)的硬件，下面就根據(jù)三種協(xié)議簡單使用，更多用法請(qǐng)查閱官方使用文檔。

RawData

這個(gè)協(xié)議可以當(dāng)作普通的串口工具使用，發(fā)什么數(shù)據(jù)就會(huì)顯示什么出什么數(shù)據(jù)，這個(gè)協(xié)議適用于不需要解析數(shù)據(jù)，僅僅查看字節(jié)流的需求。

firewater

這是VOFA+里最簡單的繪制波形協(xié)議，建議在通道數(shù)量不多、發(fā)送頻率不高的時(shí)候使用。這個(gè)協(xié)議在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，注意要加換行，不然是不會(huì)打印數(shù)據(jù)的。

1、連接上串口，再把控件拖到對(duì)應(yīng)界面上

2、簡單發(fā)送點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試通信是否正常

3、綁定數(shù)據(jù)用于查看波形

4、動(dòng)態(tài)更新數(shù)據(jù)，刷新波形顯示

5、多通道測(cè)試并顯示，并按步驟3綁定數(shù)據(jù)

justfloat

這個(gè)協(xié)議具有一定的數(shù)格式，適合在通道數(shù)多且發(fā)送頻率高的時(shí)候使用。

說明文檔：
https://vofa.plus/docs/learning/dataengines/justfloat

發(fā)送特定結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)格式才能被識(shí)別，不然是不會(huì)出結(jié)果的。

數(shù)據(jù)格式
#defineCH_COUNT
structFrame{
floatch_data[CH_COUNT];
unsignedchartail[4]{0x00,0x00,0x80,0x7f};
};
ch_data為小端浮點(diǎn)數(shù)組，里面放著需要發(fā)送的CH_COUNT個(gè)通道。
tail為幀尾。

浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：

#include"stdio.h"

voidfloat_to_hex(void)
{
floatf=123.45f;
unsignedchar*hex=(unsignedchar*)&f;
for(inti=0;i

	

	效果圖如下：

	

	簡單介紹了一下該工具的使用，各位根據(jù)自己的需求進(jìn)行深入探索，來加快自己的項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度！

	    責(zé)任編輯：彭菁