開(kāi)發(fā)環(huán)境：

主機(jī)：Ubuntu16.04

Openwrt：Openwrt19.07

1 攝像頭選擇

做本次實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，推薦大家用 USB 免驅(qū)的攝像頭，最好是支持 MJPEG 輸出的攝像頭類型。USB 免驅(qū)攝像頭輸出 YUV 格式和輸出 MJPEG 格式，對(duì)無(wú)線監(jiān)控的效果有什么影響呢？

首先大家要知道，同樣是一幀數(shù)據(jù)，YUV 格式會(huì)比 MJPEG 格式的大得多，因此我們?cè)?a target="_blank">視頻傳輸?shù)臅r(shí)候，一般是傳輸 MJPEG 格式的數(shù)據(jù)。這樣，就有這樣一個(gè)問(wèn)題，如果攝像頭是輸出 YUV 格式，那么就意味著我們需要通過(guò)軟件將視頻數(shù)據(jù)由 YUV 格式轉(zhuǎn)換成 MJPEG格式，然后傳輸。如果攝像頭輸出的是 MJPEG 格式，那個(gè)將可以直接將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。因此，使用支持 MJPEG 壓縮的攝像頭，比一般的攝像頭，做無(wú)線監(jiān)控的效果，好很多！

2 配置 OpenWrt 支持 usb 攝像頭

要支持?jǐn)z像頭，就必須配置上攝像頭的驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槭敲怛?qū)的 USB 攝像頭，因此我們必須配置上 UVC 驅(qū)動(dòng)，具體如圖所示。首先，我們選中內(nèi)核模塊進(jìn)行配置。

Kernel modules  --- >
  Video Support  --- >
  < * > kmod-video-core
  < * > kmod-video-uvc
  -*- kmod-video-videobuf2

編譯。

$make V=99

將固件燒寫(xiě)到板子中，插入U(xiǎn)SB攝像頭，接口查看是否有video0這個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)了。

3 配置 OpenWrt 支持 mipg-streamer 軟件

mipg-streamer 就是一款用于視頻數(shù)據(jù)采集、視頻數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖?，服?wù)器。因此為了讓 openwrt 系統(tǒng)支持該軟件，我們需要將它配置進(jìn)去。

Multimedia  --- >
< * > mjpg-streamer

就這樣，我們就讓 openwrt 系統(tǒng)支持無(wú)線監(jiān)控，按前面的方法配置好后，保存退出，然后 make V=99，最后將編譯出來(lái)的固件燒寫(xiě)到我們的開(kāi)發(fā)板上面。然后啟動(dòng)系統(tǒng)。啟動(dòng)完成，插入我們的攝像頭，就會(huì)看到/dev/video0 這個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。usb 攝像頭接入開(kāi)發(fā)板后提示如下：

如果插上提示不對(duì)，請(qǐng)先做上一章，再重新生成固件即可。然后運(yùn)行 mipg-streamer 軟件：

• 一般攝像頭：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y" -o "output_http.so -w www"

• 支持 MJPEG 的攝像頭：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -w www"

其中： -i 表示指定輸入，這里輸入為：input_uvc.so 即 uvc(usb video)，-d 是設(shè)備位置，我們攝像頭的設(shè)備位置在：/dev/video0，-y 用于區(qū)分一般攝像頭和支持 MJPEG 的攝像頭，-o 指定輸出，這里輸出到 output_ http.so 即 http(可以理解為輸出到網(wǎng)頁(yè)上)，-w指定 web 服務(wù)器為 www。運(yùn)行命令后，可以得到如下圖的信息：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so"

好的，電腦上必須用火狐瀏覽器才能看到時(shí)視頻哦，我們打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)輸入：

http://192.168.2.1:8080/?action=stream

其中 192.168.2.1 是開(kāi)發(fā)板的 ip 地址，8080 是 http tcp 的端口，action表示某個(gè)動(dòng)作，這里表示： stream。通過(guò)這個(gè)輸入我們就可以從網(wǎng)頁(yè)完成視頻的監(jiān)控了！

當(dāng)然，在我們的 ” Monitor.apk” 中可以進(jìn)行手機(jī)安裝該軟件，進(jìn)行安卓手機(jī)端的控制！手機(jī)上只用輸入路由器的 IP 即可看到監(jiān)控畫(huà)面。這里 mipg-streamer 軟件使用方法我們可以通過(guò)命令：mjpg_streamer -h 進(jìn)行幫助！

root@OpenWrt:~# mjpg_streamer -h
-----------------------------------------------------------------------
Usage: mjpg_streamer
  -i | --input "< input-plugin.so > [parameters]"
  -o | --output "< output-plugin.so > [parameters]"
 [-h | --help ]........: display this help
 [-v | --version ].....: display version information
 [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
-----------------------------------------------------------------------
Example #1:
 To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
-----------------------------------------------------------------------
Example #2:
 To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"
-----------------------------------------------------------------------
Example #3:
 To get help for a certain input plugin:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
-----------------------------------------------------------------------
In case the modules (=plugins) can not be found:
 * Set the default search path for the modules with:
   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,
 * or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,
 * or instead of just providing the plugin file name, use a complete
   path and filename:
   mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"
-----------------------------------------------------------------------

【注1】輸入參數(shù)

-y 是關(guān)鍵，默認(rèn)啟動(dòng)是 mjpeg 格式，這個(gè)就報(bào)錯(cuò)。改成 YUV 格式

-d 指定設(shè)備

-f 制定幀數(shù)，默認(rèn) 30 幀

-r 指定視頻大小，如 320×240

-q 指定畫(huà)質(zhì)，默認(rèn) 80

【注2】輸出參數(shù)

-p 指定端口，這里是 8080

-w 指定網(wǎng)頁(yè)目錄，這里我們?cè)O(shè)置的是/www/camwww 目錄

-c 設(shè)置通過(guò)密碼訪問(wèn)

【注3】修改分辨率

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800*600 -d /dev/video0" -o "output_http.so 8080 -w www"

提示：未做出實(shí)驗(yàn)效果時(shí)可以用我提供的固件先測(cè)試一下。

【注4】服務(wù)操作

/etc/init.d/mjpg-streamer enable 是設(shè)置開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)

/etc/init.d/mjpg-streamer disable 是禁止開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)

/etc/init.d/mjpg-streamer start 是現(xiàn)在啟動(dòng)

/etc/init.d/mjpg-streamer restart 重啟

/etc/init.d/mjpg-streamer stop 停止

service mjpg-streamer start,在通常*nuix是這樣的,但是openwrt的busybox是精簡(jiǎn)版的,所以變成了直接調(diào)用服務(wù)啟動(dòng)

審核編輯：湯梓紅