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使用重新設(shè)計的緊湊型 BLDC 驅(qū)動器提高電機性能

李娓侖 ? 2023-03-13 16:54 ? 次閱讀

BLH 系列緊湊型 BLDC 電機驅(qū)動器已經(jīng)存在很長時間了,這是有充分理由的??蛻羲坪醺矚g高效、緊湊的電機和易于使用的輕型板式驅(qū)動器的組合。選擇高扭矩、扁平式空心軸齒輪箱也有助于增加扭矩并最大限度地減少占地面積。

我們?nèi)绾胃倪M已經(jīng)流行的東西?其實很簡單。我們傾聽客戶的意見,并將投訴轉(zhuǎn)化為新功能。

  • 特性改善
  • 新的數(shù)字設(shè)置類型驅(qū)動程序和 MEXE02 支持軟件
  • 模擬設(shè)置類型與數(shù)字設(shè)置類型
  • 新舊兼容性
  • RS-485通訊型驅(qū)動器
  • 零件編號變更
  • 下載手冊
特性改善

增加扭矩

雖然電機的設(shè)計沒有變化,但當這些新的 BLH 系列驅(qū)動器與現(xiàn)有的 BLH 系列電機結(jié)合使用時,在有限負載范圍和連續(xù)負載范圍內(nèi)的扭矩性能都會有所提高。增加的扭矩可以幫助更快地加速或減速負載以減少節(jié)拍時間。

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擴展的加速/減速范圍和新的停止模式

使用新的驅(qū)動程序,加速/減速時間設(shè)置范圍在低端和高端都得到了擴展。此外,還提供了3種“減速停止”模式,使電機停止更加靈活。

BLH系列驅(qū)動器類型 加減速范圍
較舊的驅(qū)動程序(僅限模擬) 0.5~10秒
新的模擬設(shè)置類型驅(qū)動程序 0.1~12秒
新的數(shù)字設(shè)置類型驅(qū)動程序 0.1~15秒
停止模式 描述
減速停止 1 電機在減速停止時產(chǎn)生制動力,按照所設(shè)定的減速時間設(shè)定停止運轉(zhuǎn)。電機減速產(chǎn)生的再生能量,由電機和驅(qū)動器消耗掉,不會返回電源側(cè)。
減速停止 2 電機通過抑制減速停止時的制動力而自由停止。但是,如果減速時間比電機慣性停止所需的時間短,則不適用。
減速停止 3 電機在減速停止時產(chǎn)生制動力,按照設(shè)定的減速時間停止運行。電機減速產(chǎn)生的再生能量返回電源側(cè)。

我們?yōu)槭裁催@樣做? 例如,在 AGV 和 AMR 的驅(qū)動機構(gòu)等應(yīng)用中,電機反向驅(qū)動產(chǎn)生的反電動勢是一個主要問題。使用 Deceleration Stop 1 可以幫助消除由于反電動勢引起的電源和驅(qū)動器問題。使用 Deceleration Stop 3 可以為車輛的電池充電。只要確保電池可以吸收再生能量即可。

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通過將更寬的加速/減速時間設(shè)置范圍與更高的扭矩相結(jié)合,這些電機可以更快地達到目標速度并更快地停止。使用更長的加速/減速時間有助于減少所需的扭矩,因此電機可以在必要時驅(qū)動更大的慣性負載。

低噪音

更新后的 BLH 系列驅(qū)動器的另一個不錯的改進是降低了整體噪音。這些驅(qū)動器采用正弦驅(qū)動方法。即使在低速下,轉(zhuǎn)矩脈動也減少了,旋轉(zhuǎn)也很平穩(wěn),電機的驅(qū)動噪音降低了13 分貝。

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數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動程序和 MEXE02 支持軟件

較舊的 BLH 系列驅(qū)動程序被認為是模擬設(shè)置類型。模擬設(shè)置型驅(qū)動器允許通過模擬電壓信號設(shè)置速度。該信號可由內(nèi)部電位器、外部電位器或0~5VDC外部信號提供。

數(shù)字設(shè)置型驅(qū)動器是更新后的 BLH 系列中引入的全新驅(qū)動器,包含更多特性和功能以提高整體性能和易用性。

MEXE02 支持軟件功能

一個主要的設(shè)計變化是在驅(qū)動板上增加了一個USB 連接器,并通過(GUI)增加了數(shù)據(jù)設(shè)置功能。之所以先提到這個,是因為很多新的特性和功能都是因為這個軟件,它是用來對驅(qū)動程序中存儲的數(shù)據(jù)進行編程的。< >MEXE02支持軟件

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由于我們現(xiàn)在“數(shù)字化”設(shè)置數(shù)據(jù)而不是依賴可能受電纜電阻變化影響的模擬信號,速度調(diào)節(jié)從 +/-0.5% 改進到 +/-0.2%(最大速度波動)。這有助于改善多臺電機的同步操作。

使用該軟件,現(xiàn)在可以使用8 個速度數(shù)據(jù)集。使用較舊的模擬設(shè)置驅(qū)動程序,只能使用內(nèi)部電位器/外部電位器或內(nèi)部電位器/外部直流電壓設(shè)置 2 種速度。通過數(shù)字速度設(shè)置,低端的速度范圍也稍微擴大了一點(100~3,000 RPM vs80~3,000 RPM),這為更多低速應(yīng)用打開了 BLH 系列。

使用 MEXE02 支持軟件,與我們使用相同軟件的其他產(chǎn)品一樣,現(xiàn)在可以進行 I/O 信號分配、扭矩限制、示教操作和遠程監(jiān)控。

I/O 信號分配

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I/O 信號分配允許用戶分配他們需要的輸入功能,而不是將輸入浪費在不需要的功能上。即使您有6 個輸入和 4 個輸出實際可用,您也可以分配 13 個輸入功能和 8 個輸出功能。

扭矩限制

轉(zhuǎn)矩限制是一種通過使用電流和反饋將電機轉(zhuǎn)矩限制為額定轉(zhuǎn)矩的百分比 (100%) 的功能。

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對于壓力敏感沖壓、壓制、封蓋或擰緊機構(gòu)等應(yīng)用,扭矩限制功能可能很有用。

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教學操作

示教操作允許通過軟件的速度切換功能示教速度。對于多個驅(qū)動程序之間的數(shù)據(jù)同步,可以使用數(shù)據(jù)復制功能。

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遠程監(jiān)控

遠程監(jiān)控允許通過 MEXE02 軟件實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)。通過此功能,可以通過軟件監(jiān)控速度、負載系數(shù)、驅(qū)動器溫度、負載、里程表、里程表、I/O 狀態(tài)、警報代碼和電源循環(huán)等數(shù)據(jù)。對于預測性維護,信息位輸出可以輕松配置并連接到主機 PLC

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相關(guān)職位:< >用于存儲數(shù)據(jù)類型驅(qū)動程序的 MEXE02 支持軟件介紹(視頻


模擬設(shè)置類型與數(shù)字設(shè)置類型

這里有一些比較信息,顯示了新模擬設(shè)置型驅(qū)動器和新數(shù)字型設(shè)置驅(qū)動器之間的差異。

驅(qū)動差異

數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器提供比模擬設(shè)定型驅(qū)動器更多的功能。選擇適用于您的應(yīng)用程序的驅(qū)動程序。

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使用帶有數(shù)字設(shè)置型驅(qū)動程序的 MEXE02 支持軟件訪問功能 ⑦ 至 ?。

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設(shè)計變更:I/O 連接器

新的數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器采用了更大的 I/O 連接器。數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器由 12 針連接器改為 14 針連接器,比模擬設(shè)定型驅(qū)動器多 1 個輸入和 2 個輸出,共 6 個輸入和 4 個輸出。使用數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器可獲得更大的控制靈活性和更好的狀態(tài)監(jiān)控。

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脈寬調(diào)制輸入

最后添加的功能是輸入功能,使這些數(shù)字設(shè)置型驅(qū)動程序更易于與主機 PLC 一起使用。這個時候我應(yīng)該提一下,所有的模擬輸入功能(內(nèi)部/外部電位器,外部直流電壓)都適用于數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器。數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器的獨特之處在于它能夠接受來自 PLC 的 PWM 信號來設(shè)定速度(而不是外部直流電壓)。這有助于消除 PLC 上模擬卡的額外成本。

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舊/新兼容性

相同尺寸

舊的驅(qū)動器、新的模擬設(shè)置型驅(qū)動器和新的數(shù)字設(shè)置型驅(qū)動器都具有相同的尺寸,因此更換/升級就像按下一個簡單的按鈕。由于所有升級的特性和功能都在驅(qū)動器上,用戶可以簡單地保留相同的電機并更換驅(qū)動器以獲得更好的性能和控制。

相同的 I/O 規(guī)格

大多數(shù)規(guī)格保持不變,以避免驅(qū)動程序升級困難。例如,我們?yōu)檩斎氡A袅讼嗤?C-MOS 負邏輯(漏極),為輸出保留了晶體管開路集電極,而不是像我們其他驅(qū)動器中那樣的漏極/源極光電耦合器,并且我們保持了相同的 I/O 數(shù)量(5輸入 / 2 個輸出)。這允許更快地更換舊驅(qū)動程序而不會出現(xiàn)并發(fā)癥。

如果您正在尋找更多 I/O,我們建議您查看我們的數(shù)字設(shè)置類型驅(qū)動程序(6 個輸入/4 個輸出)。

電機連接器位置

讓我們看看下面的圖片進行比較。請注意,對于新的驅(qū)動程序,電機連接器現(xiàn)在位于左側(cè)而不是右側(cè)。數(shù)字設(shè)置型驅(qū)動程序上有一個 USB 連接器。請在安裝 MEXE02 軟件后使用 USB2.0 數(shù)據(jù)線連接您的 PC。

較舊的 BLH 系列驅(qū)動程序 新的 BLH 系列驅(qū)動程序
僅限模擬設(shè)置類型 模擬設(shè)置類型 數(shù)字設(shè)置類型

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電源連接器

②輸入輸出信號連接器

③電機連接器

④USB接口(數(shù)字設(shè)定型用)

RS-485通訊型驅(qū)動器

為了滿足監(jiān)控或預測性維護要求,或者只是為了減少接線要求,可以使用新的 RS-485 通信類型驅(qū)動器。添加了兩個通信端口以及 MEXE02 支持軟件兼容性。一旦連接到上層主機控制器,該驅(qū)動程序?qū)⒛軌虬l(fā)送各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的實時更新。調(diào)速、調(diào)速范圍等規(guī)格與數(shù)字設(shè)定型驅(qū)動器相同。目前不提供 100 W 電機的 RS-485 通信型驅(qū)動器。

零件編號變更

從包到組件

更新后的 BLH 系列的另一個主要變化是我們列出零件號的方式。Oriental Motor 對許多產(chǎn)品進行了重大部件編號更改,以便為客戶提供更多的產(chǎn)品靈活性。讓我解釋。如果您是長期客戶,我們過去會提供包裝部件號,其中包括帶有專用驅(qū)動器的電機,以實現(xiàn)最佳性能和保證規(guī)格。通過傾聽客戶對產(chǎn)品組合的更大靈活性的需求,我們開始從封裝零件編號轉(zhuǎn)換為單獨的組件零件編號。這樣,客戶就不會僅限于我們推薦的套餐組合??蛻衄F(xiàn)在可以使用單獨的組件組成他們自己的包裝,從而有更多的自由來創(chuàng)建滿足他們需求的最佳組合。

電機和驅(qū)動器零件號

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產(chǎn)品配置

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系統(tǒng)配置

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為確保您購買的是正確的組件,請隨時訪問。< >聯(lián)系專家

對于較重的負載或額外的 AGV 特定功能,我們建議使用.< >BLV系列

我們很高興推出全新設(shè)計的BLH 系列驅(qū)動器。

輕松更換驅(qū)動器,提升電機性能。

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< >BLH系列

< >下載手冊

< >白皮書 - AGV / AMR 設(shè)計:了解無刷直流電機的優(yōu)勢

審核編輯黃宇

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