MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議），是一種基于發(fā)布/訂閱（Publish/Subscribe）模式的輕量級(jí)通訊協(xié)議，該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上，由IBM在1999年發(fā)布。MQTT最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以以極少的代碼和有限的帶寬，為遠(yuǎn)程設(shè)備提供實(shí)時(shí)可靠的消息服務(wù)。做為一種低開(kāi)銷(xiāo)、低帶寬占用的即時(shí)通訊協(xié)議，MQTT在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動(dòng)應(yīng)用等方面有廣泛的應(yīng)用。MQTT屬于應(yīng)用層協(xié)議。最新版本為MQTT v5.0標(biāo)準(zhǔn)。本次連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要以MQTT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議3.1版本為主。

1.注冊(cè)阿里云賬號(hào)，登陸云平臺(tái)

1.1 搜索物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

1.2. 選擇公共實(shí)例，創(chuàng)建產(chǎn)品

設(shè)置產(chǎn)品信息

添加產(chǎn)品

每一個(gè)設(shè)備都有自己的三元組，單擊設(shè)備名字，查看設(shè)備三組:設(shè)備三元組很重要，在后面登錄阿里云平臺(tái)需要用到。

添加產(chǎn)品功能

2.連接阿里云

2.1 編寫(xiě)ESP8266驅(qū)動(dòng)程序，連接阿里云

//TCP+STA模式，連接服務(wù)器
#define WIFI_NAME     "WBYQ"  //wifi名
#define WIFI_PASSWORD "asdfghjkl23"http://WiFi密碼
#define SERVER_IP      "a1knXG89uwh.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"http://服務(wù)器ip
#define SERVER_PORT   1883//端口號(hào)
while(1)
{
    stat=Esp8266_STA_TCPclinet_Init((u8 *)WIFI_NAME,(u8 *)WIFI_PASSWORD,(u8 *)SERVER_IP,SERVER_PORT);
	if(stat==0)break;
	Delay_Ms(500);
	printf("stat=%d\r\n",stat);
}
printf("服務(wù)器連接成功\r\n");

服務(wù)器ip和端口號(hào)設(shè)置參考阿里云在線文檔

服務(wù)器IP格式:

${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.aliyuncs.com:1883
${YourProductKey}為設(shè)備的ProductKey，上面講到設(shè)備三元組已提到過(guò)。
${YourRegionId} 是區(qū)域代碼,我這是屬于華東2，區(qū)域代碼:cn-shanghai
綜上，服務(wù)器ip為 ”a1knXG89uwh.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”

2.2 MQTT連續(xù)服務(wù)端

MQTT連接阿里云需要三個(gè)參數(shù)：客戶端id、用戶名、密碼。
這三個(gè)參數(shù)填寫(xiě)可參考阿里云文檔工具。

#define ClientID "STM32|securemode=3,signmethod=hmacsha1|"
#define Username "STM32&a17b5WKUY0S"
#define Password "ebff9579ed3e610228da8c035afc9636954c43bd"http://密文
	while(1)
	{
		MQTT_Init();
		stat=MQTT_Connect(ClientID,Username,Password);
		if(stat==0)break;
		Delay_Ms(500);
		printf("正在連接....\r\n");
	}
	printf("阿里云連接成功\r\n");

2.3 客戶端ID

根據(jù)阿里云文檔介紹，clientId可自定義，一般我們直接使用三元組中的DeviceName代替；timestamp可不填。綜上，mqttClientId： DS18B20|securemode=3,signmethod=hmacsha1|

2.4 用戶名
用戶名中deviceName用三元組中DeviceName代替；productKey用三元組中productKey代替。綜上，mqttUsername: DS18B20&a1knXG89uwh

2.5 密碼
密碼生成我們可以直接使用阿里云提供的密碼生成工具password工具

3.訂閱消息和發(fā)布消息

??3.1 訂閱消息
?將硬件采集到的數(shù)據(jù)上傳到云端我們稱之為發(fā)布消息；云端將數(shù)據(jù)下發(fā)給開(kāi)發(fā)板稱為訂閱。
打開(kāi)產(chǎn)品，查看產(chǎn)品詳細(xì)信息，可以看到有訂閱和發(fā)布接口。

#define SET_TOPIC  "/sys/a1knXG89uwh/DS18B20/thing/service/property/set"http://訂閱
#define POST_TOPIC "/sys/a1knXG89uwh/DS18B20/thing/event/property/post"http://發(fā)布
stat=MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1);
if(stat)printf("訂閱失敗\r\n");
else printf("訂閱成功\r\n");

4.發(fā)送心跳包

??MQTT屬于長(zhǎng)連接，要想實(shí)現(xiàn)設(shè)備一直在線，就需要固定時(shí)給服務(wù)器發(fā)送心跳包，超過(guò)時(shí)間未發(fā)送則會(huì)被強(qiáng)制下線。

if(time>=5000)
{
    time=0;
    MQTT_SentHeart();//發(fā)送心跳包
}

5.主函數(shù)

while(1)
	{
        stat=Esp8266_STA_TCPclinet_Init((u8 *)WIFI_NAME,(u8 *)WIFI_PASSWORD,(u8 *)SERVER_IP,SERVER_PORT);
		if(stat==0)break;
		Delay_Ms(500);
		printf("stat=%d\r\n",stat);
	}
	printf("服務(wù)器連接成功\r\n");
	while(1)
	{
		MQTT_Init();
		stat=MQTT_Connect(ClientID,Username,Password);
		if(stat==0)break;
		Delay_Ms(500);
		printf("正在連接....\r\n");
	}
	printf("阿里云連接成功\r\n");
	stat=MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1);
	if(stat)printf("訂閱失敗\r\n");
	else printf("訂閱成功\r\n");
	while(1)
	{
		if(usart3_flag)
		{
			usart3_cnt=0;
			usart3_flag=0;
		}
		Delay_Ms(1);
		time++;
		cnt++;
		if(time>=5000)
		{
			time=0;
			MQTT_SentHeart();//發(fā)送心跳包
		}
		if(cnt>=1000)
		{
			cnt=0;
			temp=DS18B20_GetTemp()*0.0625;
            sprintf(mqtt_message,"{"method":"thing.event.property.post","id":"0000000001"," params":{"RoomTemp":%.2f},"version":"1.0.0"}",temp);//溫度
			MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
		}
	}

總結(jié)

??MQTT 是一個(gè)客戶端服務(wù)端架構(gòu)的發(fā)布/訂閱模式的消息傳輸協(xié)議。 它的設(shè)計(jì)思想是輕巧、 開(kāi)放、簡(jiǎn)單、 規(guī)范， 因此易于實(shí)現(xiàn)。 消耗資源少，在MQTT3.1標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中僅有14個(gè)報(bào)文。每個(gè)報(bào)文都分為固定報(bào)頭、可變報(bào)頭和有效載荷3部分。

14個(gè)報(bào)文如下：

??關(guān)于MQTT每個(gè)報(bào)文詳解查看MQTT3.1協(xié)議。