ST公司的STEVAL-IHM031V1是低壓反相逆變器評(píng)估板，和基于8/32位MCU的控制邏輯一起，能進(jìn)行控制永磁馬如六步模式或梯形的標(biāo)量控制以及磁場(chǎng)定向控制（FOC）最低輸入電壓12VDC，最大輸入電壓24VDC，馬達(dá)最大功率120W，輸入反向極性電路保護(hù)，目標(biāo)應(yīng)用在以電池為能源的高端工具，醫(yī)療設(shè)備，自主移動(dòng)器等。板主要特性，變量，電路圖和材料清單。

STEVAL-IHM031V1演示板是一款低壓三相功率級(jí)逆變器，旨在執(zhí)行永磁電動(dòng)機(jī)控制。為此，必須將其連接到附加的控制邏輯級(jí)（通常基于8/32位微控制器）。

根據(jù)現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)類型和控制技術(shù)的廣泛范圍，已將其設(shè)計(jì)為通過(guò)允許完全可配置性提供較大的靈活性。

特別是，它可用于實(shí)現(xiàn)標(biāo)量控制（也稱為當(dāng)前的六步模式或梯形反電動(dòng)勢(shì)）和磁場(chǎng)定向控制（正弦形反電動(dòng)勢(shì)PMSM）。

該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)，可以對(duì)電流和反電動(dòng)勢(shì)反饋進(jìn)行準(zhǔn)確，快速的調(diào)節(jié)，從而滿足高端應(yīng)用（如磁場(chǎng)定向電機(jī)控制）的典型要求。反電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)可以包括一個(gè)放大級(jí)，用于管理極低的電機(jī)速度。提供電路網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器速度和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的不同技術(shù)。

輸入電壓范圍為12 V至24 V，無(wú)需設(shè)置任何跳線來(lái)選擇輸入電壓電平。標(biāo)稱功率高達(dá)120W。專門(mén)設(shè)計(jì)的電源可提供+5 V和+3.3 V的電源電壓來(lái)為控制級(jí)板供電。后者可以通過(guò)使用專用的電機(jī)控制連接器連接到STEVAL-IHM031V1板上，該連接器通常在大多數(shù)基于ST生產(chǎn)的微控制器的板上可用。

三相逆變器橋基于STS8DNH3LL功率MOSFET雙入式封裝SO-8和L6387E柵極驅(qū)動(dòng)器。該板通過(guò)過(guò)電流事件進(jìn)行自我保護(hù)，對(duì)于每個(gè)功率MOSFET，通過(guò)溫度傳感器感測(cè)外殼溫度。存在用于讀取來(lái)自編碼器和霍爾傳感器的信號(hào)的連接器。

圖1.STEVAL-IHM031V1演示板外形圖

STEVAL-IHM031V1演示板主要特性：

以下信息列出了轉(zhuǎn)換器規(guī)格數(shù)據(jù)和STEVAL-IHM0031V1演示板固定的主要參數(shù)。

●最小輸入電壓：12 VDC

●馬克西姆微米輸入電壓：24 VDC

用于電機(jī)高達(dá)120瓦●最大輸出功率

●電路保護(hù)，防止輸入極性反接

基于所述LD1117xx50●5 VDC輔助電源

●3.3 VDC輔助電源基于LD1117xx33

●基于L4976的8 VDC輔助電源

●SO-8封裝的功率MOSFET STS8DNH3LL雙N通道

●電機(jī)控制連接器，用于與STM32接口和STM8微控制器系列演示板

●霍爾/編碼器輸入

●完全可配置以實(shí)現(xiàn)標(biāo)量和磁場(chǎng)定向的電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)策略

STEVAL-IHM031V1演示板目標(biāo)應(yīng)用：

●電池供電的高端工具

●醫(yī)療應(yīng)用

●自主推動(dòng)者

●超靜音和靜音用于冷卻/加熱應(yīng)用的高效水泵

圖1。STEVAL-IHM031V1演示板標(biāo)題

圖2.Bemf_hall_編碼器電路圖

圖3.調(diào)理調(diào)理網(wǎng)絡(luò)電路圖

圖4.驅(qū)動(dòng)器和功率MOSFET電路圖

圖5.馬達(dá)控制連接器電路圖

圖6.電源電路圖

STEVAL-IHM031V1演示板材料清單：

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