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編程窗口是可供創(chuàng)建GRAPH程序的區(qū)域

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-03-02 13:45 ? 次閱讀

GRAPH 的編程窗口:

編程窗口是可供創(chuàng)建 GRAPH 程序的區(qū)域。除了實(shí)際工作區(qū)外,它還包含方便您輕松訪問

GRAPH 函數(shù)塊的所有區(qū)域的導(dǎo)航視圖。

可以在編程窗口中執(zhí)行以下任務(wù):

● 編寫前固定指令和后固定指令

● 編寫順控程序

● 指定聯(lián)鎖條件和監(jiān)控條件報(bào)警

根據(jù)要編程的內(nèi)容,可以在以下視圖間切換:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 單步視圖

● 后固定指令

● 報(bào)警視圖

工作區(qū)和可用指令及收藏夾隨具體視圖而有所不同。

① 導(dǎo)航視圖

② 導(dǎo)航工具欄

③ 工作區(qū)

導(dǎo)航視圖中包含有可打開以下視圖的下列面板:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 后固定指令

● 報(bào)警視圖

此外,導(dǎo)航視圖還顯示固定指令和順控程序的圖形概覽,并通過快捷菜單提供基本處理選項(xiàng)。

可以雙擊導(dǎo)航視圖中的步,在順序視圖和單步視圖間進(jìn)行切換。

“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖

在“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序前執(zhí)行的指令。

順序視圖

順序視圖的功能

順序視圖以輕松易讀的格式顯示順控程序的結(jié)構(gòu),并允許添加以下元素:

● 步

● 轉(zhuǎn)換條件

● 跳轉(zhuǎn)

● 分支

● 順序結(jié)尾

此外,可以通過單擊鼠標(biāo)展開步和轉(zhuǎn)換條件,以顯示或編輯步的動(dòng)作和轉(zhuǎn)換條件。

① 用于展開或收縮步的按鈕

② 展開的視圖中的步

③ 用于收縮步的按鈕

④ 用于展開轉(zhuǎn)換條件的按鈕

⑤ 展開的視圖中的轉(zhuǎn)換條件

⑥ 用于收縮轉(zhuǎn)換條件的按鈕

單步視圖

單步視圖允許對步的以下元素進(jìn)行編程:

● 互鎖條件

● 監(jiān)控條件

● 動(dòng)作

● 轉(zhuǎn)換條件

此外,還可以指定步的標(biāo)題及注釋

① 步的標(biāo)題

② 步的注釋

③ 互鎖條件

④ 監(jiān)控條件

⑤ 動(dòng)作

⑥ 轉(zhuǎn)換條件

“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖

在“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序后執(zhí)行的指令。

報(bào)警視圖

在報(bào)警視圖中,可執(zhí)行以下任務(wù):

● 啟用報(bào)警顯示

● 指定類別啟用條件

● 選擇顯示類別

● 選擇互鎖的類別和子類別

● 選擇監(jiān)控條件的類別和子類別

● 選擇 GRAPH 警告的類別和子類別

1 .這些類別可用于將故障分為不同的優(yōu)先級,如故障、警告等。

2 .通過該類別啟用條件,可為 ProDiag 函數(shù)塊及其包含的各個(gè)類別定義一個(gè)啟用條件(全局布爾型變量),并使用該啟用條件激活或禁用該類別的監(jiān)控。

3 .通過“顯示類別”,可定義 HMI 設(shè)備上顯示的監(jiān)控。

4 .GRAPH 監(jiān)控的報(bào)警文本結(jié)構(gòu)。使用綠色箭頭,可直接跳轉(zhuǎn)到全局 ProDiag 監(jiān)控設(shè)置中,指定相應(yīng)的報(bào)警文本結(jié)構(gòu)。

5 .互鎖可指定一個(gè)類別和兩個(gè)子類別??蓮淖疃?8 個(gè)類別中選擇所需的類別。

6 .監(jiān)控條件可指定一個(gè)類別和兩個(gè)子類別??蓮淖疃?8 個(gè)類別中選擇所需的類別。

7 .可指定由“T_WARN”指令輸出的 GRAPH 警告類別的一個(gè)類別和兩個(gè)子類別??蓮淖疃?8個(gè)類別中選擇所需的類別。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:STEP7V16 -GRAPH 編程語言-2基礎(chǔ)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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