行業(yè)至關(guān)重要的5年時間已過，下一個新5年，這個行業(yè)又將發(fā)生什么樣的變化？熙文自信，還會一起見證。

志士惜年，賢人惜日，圣人惜時。

熙文在行業(yè)6年，不算久，但也不算短。

從一個女性的角度，從第三方的角度，熙文時常與行業(yè)很多可敬的、可愛的、有趣的人士交流，他們的話語里，更多的透露出對行業(yè)的敬意和情懷。

熙文很慶幸，這是一個有溫度、有人情、有風(fēng)格的行業(yè)，熙文不才，愿與行業(yè)共成長。

這是一個什么樣的行業(yè)？它的初期夾雜著弱小與無奈。上世紀(jì)90年代，受制于某大國制裁，原本從國外訂購的AGV斷供，沈陽金杯公司憤而決定自研。投擲250萬經(jīng)費(fèi)后，由王宏玉（現(xiàn)任曠視高級副總裁、CMR聯(lián)盟名譽(yù)主席）參與研發(fā)的AGV項目開始啟動，彼時，王宏玉正在沈陽自動化所即將碩士畢業(yè)，作為研發(fā)團(tuán)隊的骨干之一，王宏玉與中國AGV的故事由此上演。所幸，這個項目落成，被譽(yù)為國產(chǎn)化應(yīng)用第一個案例。

同時，最早見證和引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，中國工業(yè)移動機(jī)器人最早一批行業(yè)從業(yè)者，楊文華（現(xiàn)任昆船重工高級技術(shù)專家、CMR聯(lián)盟首席專家）曾表示，當(dāng)時為了學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)，交了一筆不菲的學(xué)費(fèi)，也第一次認(rèn)識到這個行業(yè)技術(shù)門檻之高，是一個值得不斷探索的先進(jìn)行業(yè)。但是它成長很快。隨后的幾年，楊文華帶領(lǐng)團(tuán)隊將國外技術(shù)引進(jìn)與中國自主技術(shù)相結(jié)合，開始嘗試國產(chǎn)化進(jìn)程。

進(jìn)入21世紀(jì)，中國市場涌現(xiàn)出多家在傳統(tǒng)制造業(yè)深度扎根、備受尊崇的企業(yè)。新松成立，在汽車市場獨(dú)樹一幟，甚至走出國門，成為第一個出口的企業(yè)；昆船智能立足煙草、玻纖、化工，自主技術(shù)愈發(fā)強(qiáng)大；機(jī)科的優(yōu)勢產(chǎn)品是叉車AGV，其在印鈔造幣、玻纖、制藥行業(yè)穩(wěn)扎穩(wěn)打，打造一個個精品口碑項目。

華南區(qū)也涌現(xiàn)了幾家較為典型的企業(yè)，井源機(jī)電十多年來主攻汽車和輪胎行業(yè)，后收購MAX系統(tǒng)；CSG科大智能機(jī)器人事業(yè)群的AGC也是起于汽車，且始終是汽車行業(yè)主流品牌；嘉騰也是汽車大戶，同時拓展制造業(yè)；佳順智能、遠(yuǎn)能、歐鎧都是華南盛極一時的企業(yè)，也是行業(yè)傳統(tǒng)企業(yè)代表。

AGV產(chǎn)業(yè)在上一輪發(fā)展中看似形成穩(wěn)定的行業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)則經(jīng)過企業(yè)家大量創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)的更迭與突破，這一切來的太快也太突然，以至于讓部分傳統(tǒng)的企業(yè)措手不及。在接下來轉(zhuǎn)型發(fā)展的過程中，所有公司都是在參與的過程中，慢慢去界定自己的位置，而不是一開始就決定了自己的位置。同時，它表現(xiàn)很爭氣。經(jīng)過十多年的發(fā)展，行業(yè)呈現(xiàn)出燎原之勢，這種勢頭在2015年之后尤為明顯。

一批明星企業(yè)悄然崛起，他們從電商中走來，開辟了全新的行業(yè)局面。極智嘉數(shù)次融資，吸引了重磅資本的加注和加持，也讓極智嘉全球部署快速開展。?？禉C(jī)器人也是橫空出世，一出場就引人注目，廣泛鋪展的制造業(yè)迅速拉動業(yè)績提升，成為行業(yè)內(nèi)最受矚目的焦點(diǎn)之一。快倉智能先后得到菜鳥和凱傲集團(tuán)的助力，發(fā)展也是一路高歌猛進(jìn)，倉儲機(jī)器人后發(fā)之勢明顯。

其他諸如牧星智能開辟韓國等海外市場，一成立便將算法和軟件作為安身立命之本；馬路創(chuàng)新也將倉儲機(jī)器人推進(jìn)汽車汽配、電子等新興行業(yè)。 這個時期，除了這些倉儲機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，也有一批在特色細(xì)分領(lǐng)域一炮而紅的企業(yè)。

怡豐機(jī)器人以停車機(jī)器人享譽(yù)海內(nèi)外，一時間聲名大噪，迅速成為停車機(jī)器人頭部企業(yè)，而后不斷推進(jìn)物流機(jī)器人；國自機(jī)器人最早在巡檢機(jī)器人市場拔得頭籌，屢次推出的創(chuàng)新產(chǎn)品不斷革新行業(yè)品類，美國市場項目也屢獲成功；北京特種機(jī)械研究所低調(diào)出聲，特種領(lǐng)域的移動機(jī)器人業(yè)務(wù)逐漸轉(zhuǎn)向民用；電視節(jié)目《奔跑吧兄弟》短暫出境的小黃人讓立鏢機(jī)器人迅速躥紅，這種新型的分揀機(jī)器人成為最具差異化的分揀方案之一······

而即便是傳統(tǒng)企業(yè)，他們也并沒有止步，跟進(jìn)時代需求，保持創(chuàng)新也成為他們共同的選擇，新松針對每一種應(yīng)用場景不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案；昆船近兩年的分揀機(jī)器人和停車機(jī)器人表現(xiàn)強(qiáng)勁；機(jī)科則將更多精力致力于方案的集成和應(yīng)用的精進(jìn)。 不得不提的是，2018年韓國冬奧會上，新松機(jī)器人的炫舞機(jī)器人震撼全場，由張雷（現(xiàn)任新松機(jī)器人副總裁、移動機(jī)器人BG總裁、CMR聯(lián)盟主席）擔(dān)任領(lǐng)頭人和第一研發(fā)人的團(tuán)隊一舉為國爭光，這也是中國移動機(jī)器人在世界舞臺上大放異彩的經(jīng)典時刻。

而張雷則謙遜表示這是團(tuán)隊的力量，是各方合作的結(jié)果。 AGV制造的所有基礎(chǔ)學(xué)科和技術(shù)，都誕生于歐洲，但為什么是中國搶先發(fā)展出了工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？主要是解決買不起的問題，其次是龐大的中國市場和創(chuàng)新機(jī)制，基于此，中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將占據(jù)世界領(lǐng)先地位。未來，它將大有所為。CSG科大智能機(jī)器人事業(yè)群CEO李大偉（聯(lián)盟副主席）數(shù)次強(qiáng)調(diào)，行業(yè)的賽道非常寬廣，每一家企業(yè)都可以找到自己的賽道，并且選準(zhǔn)適合自己的賽道，良性競爭，必然會有自己的市場。

今天國際機(jī)器人副總經(jīng)理王勇（聯(lián)盟副主席）在見證了AGV產(chǎn)業(yè)茁壯成長的歷程，跨越千禧年目睹AGV在新時代下不斷涌現(xiàn)新的變化之后，未來，他也寄望于新一代的年輕AGV行業(yè)人士的傳承和創(chuàng)新。 被譽(yù)為中國工業(yè)移動機(jī)器人人才培養(yǎng)集大成者，熊蓉（國家科技部智能機(jī)器人專家組專家、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗室主任、迦智科技創(chuàng)始人、CMR聯(lián)盟專委會副主任）女士也多次闡述迦智的理念，持續(xù)致力于推動移動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用落地，與各大優(yōu)秀合作伙伴攜手并進(jìn)，不斷探索創(chuàng)新應(yīng)用場景，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型賦能。

談及未來發(fā)展，李進(jìn)科（聯(lián)盟執(zhí)行秘書長）坦誠，我們建議積極關(guān)注具備優(yōu)秀的產(chǎn)品能力、行業(yè)方案解決能力和成本控制能力強(qiáng)的本體廠商，以及細(xì)分品類冠軍企業(yè)，市場格局很快將會顯現(xiàn)。 未來，除了大型企業(yè)的強(qiáng)者恒強(qiáng)，不少細(xì)分產(chǎn)品的品類冠軍也不容忽視。

斯坦德和迦智科技都是無軌導(dǎo)航移動機(jī)器人的代表企業(yè)，在3C電子領(lǐng)域的領(lǐng)先和示范作用突出；優(yōu)艾智合與海柔創(chuàng)新秉持著深圳的創(chuàng)新要素，在分揀機(jī)器人品類中不斷深挖需求，企業(yè)成長速度飛快；靈動科技以視覺AMR為主打，特征鮮明；未來機(jī)器人更是將視覺工業(yè)無人車輛的概念和主業(yè)做到極致，追求應(yīng)用場景的各種需求打磨。

當(dāng)下這個行業(yè)是新技術(shù)一路狂飆，跑到了整個產(chǎn)業(yè)的前面，一方面在推動新應(yīng)用的落地，另一方面也在加速產(chǎn)業(yè)格局的演變。行業(yè)發(fā)展，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，保持長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略眼光和開放的合作心態(tài)，才能更好的保持長久競爭力。 哪些資源與勢力在行業(yè)內(nèi)比拼？

行業(yè)發(fā)展如火如荼，企業(yè)競備賽不可開交。在這種交鋒時期，來自于終端制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、傳統(tǒng)叉車企業(yè)、外資品牌、專業(yè)的移動機(jī)器人品牌都在同臺競艷，全面拓寬了行業(yè)應(yīng)用。 終端制造業(yè)一方面不斷試用不同的移動機(jī)器人產(chǎn)品，或收購和參股移動機(jī)器人企業(yè)，另一方面也成立團(tuán)隊半?yún)⒀?、半開發(fā)產(chǎn)品，最典型的莫過于京東、富士康、格力等企業(yè)。 傳統(tǒng)叉車企業(yè)首當(dāng)其沖。

借助智慧物流升級之勢，傳統(tǒng)叉車企業(yè)兩條腿走路，林德叉車除了為合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)的叉車本體，也不斷推出高品質(zhì)的智能叉車機(jī)器人；杭叉直接成立子公司，每年的叉車機(jī)器人銷量穩(wěn)居行業(yè)先列；宇鋒智能憑借靈活高效的服務(wù)能力，一躍成為叉車制造商轉(zhuǎn)型的典范；卓一叉車深入開展定制化服務(wù)，為行業(yè)內(nèi)輸出高性價比叉體；搬易通則主推重載及高位叉車產(chǎn)品，叉車AGV也著力推廣······

不少專業(yè)做叉車機(jī)器人的企業(yè)也極具差異化。木牛流馬一向以德國技術(shù)與要求保持競爭力，注重產(chǎn)品安全性與穩(wěn)定性；坤厚智能、聯(lián)核科技都是自研無人叉車運(yùn)動控制核心技術(shù)、開發(fā)多機(jī)器人群控系統(tǒng)等。

物流集成商格外重視移動機(jī)器人的業(yè)務(wù)，今天國際智能機(jī)器人作為今天國際子公司，16年就開始獨(dú)立移動機(jī)器人業(yè)務(wù)；井松智能多年前就把移動機(jī)器人作為戰(zhàn)略要務(wù)，先后較早推出視覺導(dǎo)航AGV、窄巷道激光SLAM AGV等產(chǎn)品；蘭劍智能、華晟智能結(jié)合立庫集成項目打造了多個經(jīng)典移動機(jī)器人項目。 國外及臺灣品牌加強(qiáng)本土化策略，德馬泰克2019年宣布第一臺在中國本土生產(chǎn)的AGV面世；東佑達(dá)主推移動模組套件和可編程的自主開發(fā)軟件，協(xié)助集成商和終端企業(yè)自行組裝AGV。

還有一些在各自領(lǐng)域里低調(diào)耕耘的企業(yè)，如航天智造（上海）、匯聚自動化以重載見長，且在特種領(lǐng)域有著較強(qiáng)的項目經(jīng)驗；珠海創(chuàng)智近年來突破轉(zhuǎn)型，開發(fā)了多個新興行業(yè)；極木科技的停車機(jī)器人另辟蹊徑，堅持原創(chuàng)；杭州易博特完全推陳出新，托盤機(jī)器人很好的融合了小叉車與倉儲分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。知變則勝，守常則敗。當(dāng)前，正是天時、地利、人和都在發(fā)生變化的時候，新技術(shù)整裝待發(fā)，新基建呼之欲出，新的應(yīng)用生態(tài)也在蠢蠢欲動。

企業(yè)家是否能夠“識天時”，成為發(fā)展的關(guān)鍵。 在這個過程中，企業(yè)家的創(chuàng)新都圍繞著幾個通用技術(shù)展開，然后推動整個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)制度和權(quán)利界定的改變，這時，產(chǎn)業(yè)范式的變遷也將到來。 為什么只有在中國才能見證這樣的變遷，首先，我們產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)門類齊全、體系完整。這意味著在幾乎所有領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，都可以形成與中國制造能力的連接。

其次，中國已經(jīng)完成了科技起飛。如果，在產(chǎn)業(yè)中所蘊(yùn)涵的巨大的創(chuàng)新能力要素能夠發(fā)揮出來，在全球范圍內(nèi)尋找應(yīng)用和市場，就能極大地推動中國的產(chǎn)業(yè)升級。第三，中國具有規(guī)模巨大、差異也巨大的市場需求。需求乃創(chuàng)新之本，在需求最旺盛的地方，最容易出現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。第四，消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域20多年的發(fā)展，我們積累了龐大的數(shù)字技術(shù)使用人群。

這有用新的信息技術(shù)對產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造的經(jīng)驗，以及行之有效的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新系統(tǒng)，有助于推動移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)范式的變遷完成。 行業(yè)的供應(yīng)鏈完善了嗎？行業(yè)的快速發(fā)展，離不開核心供應(yīng)鏈的支持。核心零部件的性能與價格始終制約著整機(jī)的產(chǎn)品價格。 中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈目前來看較為完善，上游核心器件供應(yīng)商隨著技術(shù)的發(fā)展和革新在不斷增加，專業(yè)的供應(yīng)商也不斷涌現(xiàn)，這在一定程度上加速了行業(yè)的推進(jìn)與發(fā)展。 未來，核心零部件的國產(chǎn)化呼聲將越來越高，同時較早占據(jù)市場先機(jī)且性能穩(wěn)定的品牌必將有快速推進(jìn)。

表：工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人核心供應(yīng)鏈類型與代表企業(yè)（包括但不限） 古人言，不謀萬世者，不足謀一時；不謀全局者，不足謀一域。 隨著行業(yè)發(fā)展的日新月異，企業(yè)如何維系本身的發(fā)展與行業(yè)共同發(fā)展，不僅關(guān)乎企業(yè)的抉擇，也關(guān)乎企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的形象和口碑。 在所有的評判和選擇中，最偉大、最正確、最天才的是時間。行業(yè)至關(guān)重要的5年時間已過，下一個新5年，這個行業(yè)又將發(fā)生什么樣的變化？ 熙文自信，還會一起見證。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：熙文自述：當(dāng)我與AGV/AMR行業(yè)上百人交流后

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